محرك متدرج 12 فولت تيار مستمر يدمج محركًا صغيرًا مقاس 8 مم ومشفرًا رباعي المراحل وعلبة تروس بنسبة تخفيض 546:1تم تطبيقها رسميًا على نظام مشغل الدباسة. هذه التقنية، بفضل نقلها فائق الدقة وتحكمها الذكي، تُحسّن بشكل كبير استقرار وسلامة عملية التفاغر الجراحي، مُرسيةً بذلك معيارًا جديدًا في مجال العمليات الجراحية طفيفة التوغل.
يحقق هذا المحرك توازنًا مثاليًا بين التصغير وعزم الدوران العالي. إنه محرك فائق الصغر مقاس 8 مم: يتميز بتصميم دوار بدون قلب، ويقلل الحجم بنسبة 30٪ مقارنة بالجيل السابق مع ضمان محرك منخفض الجهد 12 فولت، مما يجعله أكثر ملاءمة لمساحة التشغيل الضيقة للدباسة التنظيرية. مشفر عالي الدقة رباعي المستويات: بدقة 0.09 درجة، يمكنه توفير تغذية راجعة في الوقت الفعلي حول سرعة المحرك وموضعه، مما يضمن التحكم في خطأ كل مسافة غرزة أثناء عملية الخياطة في حدود ± 0.1 مم، وتجنب خطر عدم محاذاة الأنسجة أو النزيف. علبة تروس متعددة المراحل 546:1: من خلال هيكل تخفيض التروس الكوكبية رباعي المراحل، يزداد عزم دوران المحرك المتدرج إلى 5.2 نيوتن متر (الحمل المقدر). وفي الوقت نفسه، فإن التروس مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ بدرجة طبية، مما يقلل من معدل التآكل بنسبة 60٪ ويضمن عمرًا افتراضيًا يزيد عن 500000 دورة.
بعد التجارب السريرية، تم الانتقال من "الخياطة الميكانيكية" إلى "التفاغر الذكي". في التجارب على الحيوانات، أظهرت الدباسة الذكية المجهزة بهذا المحرك مزايا هامة: سرعة استجابة مُحسّنة: بفضل التحكم المُغلق للمُشفّر، تم تقصير زمن بدء وإيقاف المحرك إلى 10 مللي ثانية، وأمكن تعديل قوة الخياطة فورًا أثناء العملية. يُمكّن تصميم نسبة التخفيض 546 المحرك من الحفاظ على كفاءة الإخراج عند السرعات المنخفضة، مما يُقلل استهلاك الطاقة لعملية واحدة بنسبة 22%. يدعم المحرك بروتوكول اتصال ناقل CAN، ويمكن دمجه بسلاسة مع نظام التحكم الرئيسي للروبوت الجراحي لتحقيق تشغيل دقيق عن بُعد.
لا يقتصر هذا الحل المتكامل للغاية للمحرك على استخدام الدباسات فحسب، بل يمكن توسيع نطاقه ليشمل أيضًا المعدات الطبية عالية الدقة عالية التردد، مثل المناظير ومضخات الحقن. في المستقبل، ستصبح المحركات الذكية ذات نسب التخفيض العالية والضوضاء المنخفضة محور المنافسة.
وقت النشر: 6 يونيو 2025