Крокавы рухавік пастаяннага току 12 В, які аб'ядноўвае 8-міліметровы мікрарухавік, 4-ступенчаты энкодэр і рэдуктар з перадаткавым стаўленнем 546:1афіцыйна ўжытая ў сістэме прывада стэплера. Гэтая тэхналогія, дзякуючы звышдакладнай перадачы і інтэлектуальнаму кіраванню, значна павышае стабільнасць і бяспеку хірургічнага анастамозу, усталёўваючы новы галіновы стандарт для мінімальна інвазівных хірургічных аперацый.
Гэты рухавік ідэальна спалучае мініяцюрызацыю і высокі крутоўны момант. Гэта ультрамініяцюрны рухавік 8 мм: ён мае ротар без стрыжня, што памяншае аб'ём на 30% у параўнанні з папярэднім пакаленнем, забяспечваючы пры гэтым нізкавольтнае прывад 12 В, што робіць яго больш прыдатным для вузкай працоўнай прасторы эндаскапічных стэплераў. 4-ўзроўневы высокадакладны энкодэр: з дазволам 0,09° ён можа забяспечваць зваротную сувязь у рэжыме рэальнага часу аб хуткасці і становішчы рухавіка, гарантуючы, што памылка адлегласці кожнага шыўка падчас працэсу накладання шва кантралюецца ў межах ±0,1 мм, пазбягаючы рызыкі няправільнага выраўноўвання тканін або крывацёку. Шматступенчаты рэдуктар 546:1: дзякуючы 4-ступенчатай планетарнай структуры рэдуктара крутоўны момант крокавага рухавіка павялічваецца да 5,2 Н·м (намінальная нагрузка). Пры гэтым шасцярні выраблены з нержавеючай сталі медыцынскага класа, што зніжае знос на 60% і забяспечвае тэрмін службы больш за 500 000 цыклаў.
Пасля клінічных выпрабаванняў быў дасягнуты пераход ад «механічнага шва» да «інтэлектуальнага анастамозу». У эксперыментах на жывёлах інтэлектуальны стэплер, абсталяваны гэтым рухавіком, прадэманстраваў значныя перавагі: Палепшаная хуткасць рэагавання: дзякуючы замкнёнаму цыклу кіравання энкодэрам, час запуску і прыпынку рухавіка быў скарочаны да 10 мс, а сілу шва можна было імгненна рэгуляваць падчас аперацыі. Канструкцыя з перадаткавым лікам 546 дазваляе рухавіку падтрымліваць эфектыўную прадукцыйнасць на нізкіх хуткасцях, зніжаючы спажыванне энергіі на адну аперацыю на 22%. Ён падтрымлівае пратакол сувязі шыны CAN і можа быць лёгка інтэграваны з асноўнай сістэмай кіравання хірургічным робатам для дасягнення дыстанцыйнай і дакладнай працы.
Гэтае высокаінтэграванае прываднае рашэнне прымяняецца не толькі да стэплераў, але ў будучыні можа быць распаўсюджана і на высокачастотнае дакладнае медыцынскае абсталяванне, такое як эндаскопы і ін'екцыйныя помпы. У будучыні інтэлектуальныя рухавікі з высокімі перадаткавымі стаўленнямі і нізкім узроўнем шуму стануць цэнтрам канкурэнцыі.


Час публікацыі: 06 чэрвеня 2025 г.