12V DC стъпков двигател, интегриращ 8 мм микромотор, 4-степенен енкодер и скоростна кутия с редукционно число 546:1официално е приложена към системата за задвижване на телбод. Тази технология, чрез ултрависокопрецизна трансмисия и интелигентно управление, значително подобрява стабилността и безопасността на хирургичната анастомоза, задавайки нов индустриален стандарт за минимално инвазивни хирургични операции.
Този мотор постига перфектен баланс между миниатюризация и висок въртящ момент. Това е 8-милиметров ултраминиатюрен мотор: с дизайн на ротора без сърцевина, той намалява обема с 30% в сравнение с предишното поколение, като същевременно осигурява 12V нисковолтово задвижване, което го прави по-подходящ за тясното работно пространство на ендоскопските телбодчета. 4-степенен високопрецизен енкодер: С резолюция от 0,09°, той може да осигури обратна връзка в реално време за скоростта и позицията на мотора, като гарантира, че грешката на всяко разстояние на шева по време на процеса на зашиване се контролира в рамките на ±0,1 мм, избягвайки риска от неправилно подравняване на тъканите или кървене. 546:1 Многостепенна скоростна кутия: Чрез 4-степенна планетарна редукторна структура, въртящият момент на стъпковия мотор се увеличава до 5,2 N·m (номинално натоварване). Междувременно, зъбните колела са изработени от медицинска неръждаема стомана, което намалява степента на износване с 60% и осигурява живот над 500 000 цикъла.
След клинични изпитвания е постигнат преходът от „механичен шев“ към „интелигентна анастомоза“. В експерименти с животни, интелигентният телбод, оборудван с този мотор, демонстрира значителни предимства: Подобрена скорост на реакция: Благодарение на управлението на енкодера със затворен контур, времето за стартиране и спиране на мотора е съкратено до 10 ms, а силата на зашиване може да се регулира мигновено по време на операцията. Конструкцията с предавателно число 546 позволява на мотора да поддържа ефективна производителност при ниски скорости, намалявайки консумацията на енергия при една операция с 22%. Той поддържа комуникационния протокол CAN bus и може безпроблемно да се интегрира с основната система за управление на хирургическия робот за постигане на дистанционна и прецизна работа.
Това високо интегрирано задвижващо решение е приложимо не само за телбод машини, но в бъдеще може да бъде разширено и за високочестотно прецизно медицинско оборудване, като ендоскопи и инжекционни помпи. В бъдеще интелигентните двигатели с високи предавателни числа и нисък шум ще станат фокус на конкуренцията.
Време на публикуване: 06 юни 2025 г.