12V DC koračni motor koji integriše 8mm mikromotor, 4-stepeni enkoder i menjač sa redukcionim odnosom 546:1je zvanično primijenjena na sistem aktuatora staplera. Ova tehnologija, putem ultra-preciznog prijenosa i inteligentne kontrole, značajno poboljšava stabilnost i sigurnost hirurške anastomoze, postavljajući novi industrijski standard za minimalno invazivne hirurške operacije.
Ovaj motor postiže savršenu ravnotežu između minijaturizacije i visokog obrtnog momenta. To je ultra-minijaturni motor od 8 mm: s dizajnom rotora bez jezgra, smanjuje volumen za 30% u usporedbi s prethodnom generacijom, a istovremeno osigurava niskonaponski pogon od 12 V, što ga čini pogodnijim za uski radni prostor endoskopskih staplera. 4-razinski visokoprecizni enkoder: S rezolucijom od 0,09°, može pružiti povratne informacije o brzini i položaju motora u stvarnom vremenu, osiguravajući da se greška svake udaljenosti šava tijekom procesa šivanja kontrolira unutar ±0,1 mm, izbjegavajući rizik od neusklađenosti tkiva ili krvarenja. 546:1 Višestepeni mjenjač: Kroz 4-stepenu planetarnu strukturu redukcije zupčanika, obrtni moment koračnog motora povećava se na 5,2 N·m (nominalno opterećenje). U međuvremenu, zupčanici su izrađeni od medicinskog nehrđajućeg čelika, smanjujući stopu habanja za 60% i osiguravajući vijek trajanja od preko 500.000 ciklusa.
Nakon kliničkih ispitivanja, postignut je prelaz sa "mehaničkog šava" na "inteligentnu anastomozu". U eksperimentima na životinjama, inteligentni stapler opremljen ovim motorom pokazao je značajne prednosti: Poboljšana brzina odziva: Zahvaljujući kontroli enkodera u zatvorenoj petlji, vrijeme pokretanja i zaustavljanja motora skraćeno je na 10 ms, a sila šava mogla se trenutno podešavati tokom operacije. Dizajn sa omjerom redukcije 546 omogućava motoru da održi efikasan izlaz pri malim brzinama, smanjujući potrošnju energije jedne operacije za 22%. Podržava komunikacijski protokol CAN bus i može se besprijekorno integrirati s glavnim kontrolnim sistemom hirurškog robota kako bi se postigao daljinski i precizan rad.
Ovo visoko integrirano pogonsko rješenje nije primjenjivo samo na spajalice, već se u budućnosti može proširiti i na visokofrekventnu preciznu medicinsku opremu poput endoskopa i pumpi za ubrizgavanje. U budućnosti će inteligentni motori s visokim omjerima redukcije i niskom razinom buke postati fokus konkurencije.
Vrijeme objave: 06.06.2025.