Un motor pas a pas de 12V CC que integra un micromotor de 8 mm, un encoder de 4 etapes i una caixa de canvis amb una relació de reducció de 546:1.s'ha aplicat oficialment al sistema d'actuador de la grapadora. Aquesta tecnologia, mitjançant una transmissió d'ultraalta precisió i un control intel·ligent, millora significativament l'estabilitat i la seguretat de l'anastomosi quirúrgica, establint un nou punt de referència en la indústria per a operacions quirúrgiques mínimament invasives.
Aquest motor aconsegueix un equilibri perfecte entre miniaturització i parell motor elevat. És un motor ultraminiatura de 8 mm: amb un disseny de rotor sense nucli, redueix el volum en un 30% en comparació amb la generació anterior alhora que garanteix un accionament de baix voltatge de 12 V, cosa que el fa més adequat per a l'espai operatiu reduït de les grapadores endoscòpiques. Codificador d'alta precisió de 4 nivells: amb una resolució de 0,09°, pot proporcionar informació en temps real sobre la velocitat i la posició del motor, garantint que l'error de cada distància de puntada durant el procés de sutura es controli dins de ±0,1 mm, evitant el risc de desalineació o sagnat dels teixits. Caixa de canvis multietapa 546:1: mitjançant una estructura de reducció d'engranatges planetaris de 4 etapes, el parell motor pas a pas augmenta fins a 5,2 N·m (càrrega nominal). Mentrestant, els engranatges estan fets d'acer inoxidable de grau mèdic, cosa que redueix la taxa de desgast en un 60% i garanteix una vida útil de més de 500.000 cicles.
Després d'assajos clínics, s'ha aconseguit la transició de la "sutura mecànica" a l'"anastomosi intel·ligent". En experiments amb animals, la grapadora intel·ligent equipada amb aquest motor va demostrar avantatges significatius: Millora de la velocitat de resposta: Gràcies al control de bucle tancat de l'encoder, el temps d'arrencada i parada del motor es va escurçar a 10 ms i la força de sutura es va poder ajustar instantàniament durant l'operació. El disseny de la relació de reducció de 546 permet que el motor mantingui una sortida eficient a baixes velocitats, reduint el consum d'energia d'una sola operació en un 22%. Admet el protocol de comunicació CAN bus i es pot integrar perfectament amb el sistema de control principal del robot quirúrgic per aconseguir un funcionament remot i precís.
Aquesta solució d'accionament altament integrada no només és aplicable a les grapadores, sinó que també es pot estendre a equips mèdics de precisió d'alta freqüència com ara endoscopis i bombes d'injecció en el futur. En el futur, els motors intel·ligents amb altes relacions de reducció i baix soroll es convertiran en el focus de la competència.


Data de publicació: 06-06-2025