Modur camu 12V DC sy'n integreiddio micro-fodur 8mm, amgodwr 4 cam a blwch gêr cymhareb lleihau 546:1wedi'i gymhwyso'n swyddogol i'r system actuator staplwr. Mae'r dechnoleg hon, trwy drosglwyddiad manwl iawn a rheolaeth ddeallus, yn gwella sefydlogrwydd a diogelwch anastomosis llawfeddygol yn sylweddol, gan osod meincnod diwydiant newydd ar gyfer llawdriniaethau llawfeddygol lleiaf ymledol.
Mae'r modur hwn yn taro cydbwysedd perffaith rhwng miniatureiddio a trorym uchel. Mae'n fodur ultra-miniatur 8mm: gyda dyluniad rotor di-graidd, mae'n lleihau'r gyfaint 30% o'i gymharu â'r genhedlaeth flaenorol wrth sicrhau gyriant foltedd isel 12V, gan ei wneud yn fwy addas ar gyfer gofod gweithredu cul staplwyr endosgopig. Amgodiwr manwl gywirdeb uchel 4 lefel: Gyda datrysiad o 0.09°, gall ddarparu adborth amser real ar gyflymder a safle'r modur, gan sicrhau bod gwall pob pellter pwyth yn ystod y broses bwytho yn cael ei reoli o fewn ±0.1mm, gan osgoi'r risg o gamliniad meinwe neu waedu. Blwch gêr aml-gam 546:1: Trwy strwythur lleihau gêr planedol 4 cam, mae trorym y modur stepper yn cynyddu i 5.2N·m (llwyth graddedig). Yn y cyfamser, mae'r gerau wedi'u gwneud o ddur di-staen gradd feddygol, gan leihau'r gyfradd gwisgo 60% a sicrhau oes o dros 500,000 o gylchoedd.
Ar ôl treialon clinigol, mae'r newid o "bwytho mecanyddol" i "anastomosis deallus" wedi'i gyflawni. Mewn arbrofion ar anifeiliaid, dangosodd y staplwr deallus sydd â'r modur hwn fanteision sylweddol: Cyflymder ymateb gwell: Diolch i reolaeth dolen gaeedig yr amgodiwr, byrhawyd amser cychwyn-stop y modur i 10ms, a gellid addasu grym y pwyth ar unwaith yn ystod y llawdriniaeth. Mae'r dyluniad cymhareb lleihau 546 yn galluogi'r modur i gynnal allbwn effeithlon ar gyflymderau isel, gan leihau'r defnydd o bŵer mewn un llawdriniaeth 22%. Mae'n cefnogi'r protocol cyfathrebu bws CAN a gellir ei integreiddio'n ddi-dor â phrif system reoli'r robot llawfeddygol i gyflawni gweithrediad o bell a manwl gywir.
Nid yn unig y mae'r ateb gyrru integredig iawn hwn yn berthnasol i staplwyr, ond gellir ei ymestyn hefyd i offer meddygol manwl amledd uchel fel endosgopau a phympiau chwistrellu yn y dyfodol. Yn y dyfodol, bydd moduron deallus gyda chymhareb lleihau uchel a sŵn isel yn dod yn ffocws cystadleuaeth.
Amser postio: Mehefin-06-2025