Ένας βηματικός κινητήρας 12V DC που ενσωματώνει έναν μικροκινητήρα 8 mm, έναν κωδικοποιητή 4 σταδίων και ένα κιβώτιο ταχυτήτων με λόγο μείωσης 546:1έχει εφαρμοστεί επίσημα στο σύστημα ενεργοποιητή συρραπτικού. Αυτή η τεχνολογία, μέσω μετάδοσης εξαιρετικά υψηλής ακρίβειας και έξυπνου ελέγχου, βελτιώνει σημαντικά τη σταθερότητα και την ασφάλεια της χειρουργικής αναστόμωσης, θέτοντας ένα νέο σημείο αναφοράς στον κλάδο για τις ελάχιστα επεμβατικές χειρουργικές επεμβάσεις.
Αυτός ο κινητήρας επιτυγχάνει την τέλεια ισορροπία μεταξύ σμίκρυνσης και υψηλής ροπής. Είναι ένας εξαιρετικά μικροσκοπικός κινητήρας 8 mm: με σχεδιασμό ρότορα χωρίς πυρήνα, μειώνει τον όγκο κατά 30% σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά, εξασφαλίζοντας παράλληλα κίνηση χαμηλής τάσης 12V, καθιστώντας τον πιο κατάλληλο για τον στενό χώρο λειτουργίας των ενδοσκοπικών συρραπτικών. Κωδικοποιητής υψηλής ακρίβειας 4 επιπέδων: Με ανάλυση 0,09°, μπορεί να παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο σχετικά με την ταχύτητα και τη θέση του κινητήρα, διασφαλίζοντας ότι το σφάλμα κάθε απόστασης ραφής κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ραφής ελέγχεται εντός ±0,1 mm, αποφεύγοντας τον κίνδυνο κακής ευθυγράμμισης ή αιμορραγίας των ιστών. Κιβώτιο ταχυτήτων 546:1 πολλαπλών σταδίων: Μέσω μιας δομής μείωσης πλανητικού γραναζιού 4 σταδίων, η ροπή του βηματικού κινητήρα αυξάνεται στα 5,2N·m (ονομαστικό φορτίο). Εν τω μεταξύ, τα γρανάζια είναι κατασκευασμένα από ανοξείδωτο χάλυβα ιατρικής ποιότητας, μειώνοντας τον ρυθμό φθοράς κατά 60% και εξασφαλίζοντας διάρκεια ζωής άνω των 500.000 κύκλων.
Μετά από κλινικές δοκιμές, επιτεύχθηκε η μετάβαση από τη «μηχανική ραφή» στην «έξυπνη αναστόμωση». Σε πειράματα σε ζώα, το έξυπνο συρραπτικό που είναι εξοπλισμένο με αυτόν τον κινητήρα επέδειξε σημαντικά πλεονεκτήματα: Βελτιωμένη ταχύτητα απόκρισης: Χάρη στον έλεγχο κλειστού βρόχου του κωδικοποιητή, ο χρόνος έναρξης-σταματήματος του κινητήρα μειώθηκε στα 10ms και η δύναμη ραφής μπορούσε να ρυθμιστεί άμεσα κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Ο σχεδιασμός του λόγου μείωσης 546 επιτρέπει στον κινητήρα να διατηρεί αποτελεσματική απόδοση σε χαμηλές ταχύτητες, μειώνοντας την κατανάλωση ενέργειας μίας μόνο επέμβασης κατά 22%. Υποστηρίζει το πρωτόκολλο επικοινωνίας CAN bus και μπορεί να ενσωματωθεί άψογα με το κύριο σύστημα ελέγχου του χειρουργικού ρομπότ για την επίτευξη απομακρυσμένης και ακριβούς λειτουργίας.
Αυτή η εξαιρετικά ολοκληρωμένη λύση κίνησης δεν εφαρμόζεται μόνο σε συρραπτικά, αλλά μπορεί επίσης να επεκταθεί σε ιατρικό εξοπλισμό ακριβείας υψηλής συχνότητας, όπως ενδοσκόπια και αντλίες έγχυσης, στο μέλλον. Στο μέλλον, οι έξυπνοι κινητήρες με υψηλούς λόγους μείωσης και χαμηλό θόρυβο θα γίνουν το επίκεντρο του ανταγωνισμού.


Ώρα δημοσίευσης: 06 Ιουνίου 2025