Motor paso a paso de 12 V de alto par con codificador y caja de cambios que mejora la precisión y la seguridad.

Un motor paso a paso de 12 V CC que integra un micromotor de 8 mm, un codificador de 4 etapas y una caja de cambios con una relación de reducción de 546:1Se ha aplicado oficialmente al sistema de accionamiento de la grapadora. Esta tecnología, mediante transmisión de ultraalta precisión y control inteligente, mejora significativamente la estabilidad y la seguridad de las anastomosis quirúrgicas, estableciendo un nuevo referente en la industria para las operaciones quirúrgicas mínimamente invasivas.

Este motor logra un equilibrio perfecto entre miniaturización y alto torque. Es un motor ultraminiatura de 8 mm: con un diseño de rotor sin núcleo, reduce el volumen en un 30% en comparación con la generación anterior al tiempo que garantiza una unidad de bajo voltaje de 12 V, lo que lo hace más adecuado para el espacio operativo estrecho de las grapadoras endoscópicas. Codificador de alta precisión de 4 niveles: con una resolución de 0,09°, puede proporcionar retroalimentación en tiempo real sobre la velocidad y la posición del motor, asegurando que el error de cada distancia de puntada durante el proceso de sutura se controle dentro de ±0,1 mm, evitando el riesgo de desalineación o sangrado del tejido. Caja de engranajes multietapa 546:1: a través de una estructura de reducción de engranajes planetarios de 4 etapas, el torque del motor paso a paso se incrementa a 5,2 N·m (carga nominal). Mientras tanto, los engranajes están hechos de acero inoxidable de grado médico, lo que reduce la tasa de desgaste en un 60% y garantiza una vida útil de más de 500.000 ciclos.

Tras ensayos clínicos, se ha logrado la transición de la "sutura mecánica" a la "anastomosis inteligente". En experimentos con animales, la grapadora inteligente equipada con este motor demostró ventajas significativas: Mayor velocidad de respuesta: Gracias al control de bucle cerrado del codificador, el tiempo de arranque y parada del motor se redujo a 10 ms y la fuerza de sutura se pudo ajustar instantáneamente durante la operación. El diseño de relación de reducción de 546 permite que el motor mantenga una salida eficiente a bajas velocidades, reduciendo el consumo de energía en una sola operación en un 22 %. Es compatible con el protocolo de comunicación CAN bus y se integra perfectamente con el sistema de control principal del robot quirúrgico para lograr una operación remota y precisa.

Esta solución de accionamiento altamente integrada no solo es aplicable a grapadoras, sino que también podrá extenderse a equipos médicos de precisión de alta frecuencia, como endoscopios y bombas de inyección, en el futuro. En el futuro, los motores inteligentes con altas relaciones de reducción y bajo nivel de ruido se convertirán en el foco de la competencia.

 

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Hora de publicación: 06-jun-2025