Suure pöördemomendiga 12 V astmeline mootor koos kodeerija ja käigukastiga suurendab täpsust ja ohutust

12 V alalisvoolu astmeline mootor, mis ühendab endas 8 mm mikromootori, 4-astmelise kodeerija ja 546:1 reduktsioonülekandega käigukasti.on ametlikult rakendatud klammerdaja ajamisüsteemis. See tehnoloogia suurendab ülitäpse ülekande ja intelligentse juhtimise abil oluliselt kirurgilise anastomoosi stabiilsust ja ohutust, seades minimaalselt invasiivsete kirurgiliste operatsioonide jaoks uue tööstusharu standardi.

See mootor loob ideaalse tasakaalu miniaturiseerimise ja suure pöördemomendi vahel. Tegemist on 8 mm üliminiatuurse mootoriga: südamikuta rootori disainiga vähendab see eelmise põlvkonnaga võrreldes mahtu 30%, tagades samal ajal 12 V madalpinge ajami, muutes selle sobivamaks endoskoopiliste klammerdajate kitsa tööruumi jaoks. 4-tasemeline ülitäpne kodeerija: 0,09° eraldusvõimega annab see reaalajas tagasisidet mootori kiiruse ja asukoha kohta, tagades, et iga õmbluskauguse viga õmblusprotsessi ajal on kontrollitud ±0,1 mm piires, vältides kudede joondamise või verejooksu ohtu. 546:1 mitmeastmeline käigukast: 4-astmelise planetaarkäigu reduktori abil suurendatakse astmemootori pöördemomenti 5,2 N·m-ni (nimikoormus). Samal ajal on käigud valmistatud meditsiinilise kvaliteediga roostevabast terasest, mis vähendab kulumiskiirust 60% ja tagab üle 500 000 tsükli eluea.

Pärast kliinilisi uuringuid on saavutatud üleminek "mehaaniliselt õmbluselt" "intelligentsele anastomoosile". Loomkatsetes näitas selle mootoriga varustatud intelligentne klammerdaja olulisi eeliseid: Parem reageerimiskiirus: Tänu enkoodri suletud ahela juhtimisele lühenes mootori käivitus-seiskamisaeg 10 ms-ni ning õmblusjõudu sai operatsiooni ajal koheselt reguleerida. 546 reduktsioonarvuga disain võimaldab mootoril säilitada efektiivset väljundit madalatel kiirustel, vähendades ühe operatsiooni energiatarbimist 22%. See toetab CAN-siini sideprotokolli ja seda saab sujuvalt integreerida kirurgilise roboti peamise juhtimissüsteemiga, et saavutada kaugjuhtimisega ja täpne töö.

See ülimalt integreeritud ajamilahendus ei ole rakendatav mitte ainult klammerdajatele, vaid tulevikus saab seda laiendada ka kõrgsageduslikele täppismeditsiiniseadmetele, näiteks endoskoopidele ja süstimispumpadele. Tulevikus saavad konkurentsi keskpunktiks intelligentsed mootorid, millel on kõrge ülekandearv ja madal müratase.