12V-ko DC pauso-motor bat, 8 mm-ko mikromotor bat, 4 faseko kodetzaile bat eta 546:1 murrizketa-erlazioko engranaje-kutxa bat barne hartzen dituena.Ofizialki aplikatu da grapagailuaren eragingailu-sisteman. Teknologia honek, transmisio ultra-zehaztasun handiko eta kontrol adimendunaren bidez, nabarmen hobetzen du anastomosi kirurgikoaren egonkortasuna eta segurtasuna, eta gutxieneko inbasioko ebakuntza kirurgikoetarako erreferentzia berri bat ezarri du industrian.
Motor honek miniaturizazioaren eta momentu handiaren arteko oreka perfektua lortzen du. 8 mm-ko motor ultraminiatikoa da: errotore nukleorik gabeko diseinua duena, bolumena % 30 murrizten du aurreko belaunaldiarekin alderatuta, 12 V-ko tentsio baxuko unitatea bermatuz, grapagailu endoskopikoen funtzionamendu-espazio estuetarako egokiagoa bihurtuz. 4 mailako zehaztasun handiko kodetzailea: 0,09°-ko bereizmenarekin, motorraren abiadurari eta posizioari buruzko denbora errealeko feedbacka eman dezake, jostura-prozesuan puntu-distantzia bakoitzaren errorea ± 0,1 mm-ren barruan kontrolatzen dela ziurtatuz, ehunen deslerrokatze edo odoljario arriskua saihestuz. 546:1 Etapa anitzeko engranaje-kutxa: 4 etapako planetario-engranaje murrizketa-egitura baten bidez, pauso-motorraren momentua 5,2 N·m-ra handitzen da (karga nominala). Bitartean, engranajeak altzairu herdoilgaitzezkoak dira, higadura-tasa % 60 murriztuz eta 500.000 ziklo baino gehiagoko bizitza bermatuz.
Entsegu klinikoen ondoren, "jostura mekanikotik" "anastomosi adimendunerako" trantsizioa lortu da. Animalien esperimentuetan, motor honekin hornitutako grapagailu adimendunak abantaila nabarmenak erakutsi ditu: Erantzun-abiadura hobetua: Kodetzailearen begizta itxiko kontrolari esker, motorraren abiarazteko eta gelditzeko denbora 10 ms-ra laburtu zen, eta jostura-indarra berehala doi zitekeen eragiketan zehar. 546ko murrizketa-erlazioaren diseinuak motorrari irteera eraginkorra mantentzea ahalbidetzen dio abiadura baxuetan, eragiketa bakarreko energia-kontsumoa % 22 murriztuz. CAN bus komunikazio-protokoloa onartzen du eta robot kirurgikoaren kontrol-sistema nagusiarekin ezin hobeto integra daiteke eragiketa urrun eta zehatza lortzeko.
Integrazio handiko unitate-soluzio hau ez da grapagailuetan bakarrik aplikagarria, etorkizunean endoskopio eta injekzio-ponpak bezalako maiztasun handiko doitasuneko ekipamendu medikoetara ere zabaldu daiteke. Etorkizunean, murrizketa-erlazio handiak eta zarata gutxi dituzten motor adimendunak lehiaren ardatz bihurtuko dira.
Argitaratze data: 2025eko ekainak 6