Suurivääntöinen 12 V:n askelmoottori enkooderilla ja vaihteistolla parantaa tarkkuutta ja turvallisuutta

12 V:n tasavirta-askelmoottori, jossa on 8 mm:n mikromoottori, 4-vaiheinen enkooderi ja 546:1-alennussuhteella varustettu vaihteistoon virallisesti sovellettu nitojan toimilaitejärjestelmään. Tämä teknologia parantaa merkittävästi kirurgisen anastomoosimenetelmän vakautta ja turvallisuutta erittäin tarkan tiedonsiirron ja älykkään ohjauksen ansiosta, mikä asettaa uuden alan vertailuarvon minimaalisesti invasiivisille kirurgisille toimenpiteille.

Tämä moottori löytää täydellisen tasapainon miniatyrisoinnin ja suuren vääntömomentin välillä. Se on 8 mm:n ultraminiatyyrimoottori: ytimettömän roottorirakenteensa ansiosta se pienentää tilavuutta 30 % edelliseen sukupolveen verrattuna ja varmistaa samalla 12 V:n matalajännitteisen käytön, mikä tekee siitä sopivamman endoskooppisten nitojain kapeaan käyttötilaan. 4-tasoinen tarkkuuskooderi: 0,09°:n resoluutiolla se voi antaa reaaliaikaista palautetta moottorin nopeudesta ja asennosta varmistaen, että jokaisen tikin etäisyyden virhe ompeluprosessin aikana hallitaan ±0,1 mm:n tarkkuudella, välttäen kudosvirheen tai verenvuodon riskin. 546:1 monivaiheinen vaihteisto: 4-vaiheisen planeettapyörästöalennusrakenteen ansiosta askelmoottorin vääntömomentti nostetaan 5,2 N·m:iin (nimelliskuorma). Vaihteet on valmistettu lääketieteelliseen käyttöön tarkoitetusta ruostumattomasta teräksestä, mikä vähentää kulumisnopeutta 60 % ja varmistaa yli 500 000 käyttöiän.

Kliinisten kokeiden jälkeen on saavutettu siirtyminen "mekaanisesta ompelusta" "älykkääseen anastomoosiin". Eläinkokeissa tällä moottorilla varustettu älykäs nitoja osoitti merkittäviä etuja: Parannettu vasteaika: Enkooderin suljetun silmukan ohjauksen ansiosta moottorin käynnistys- ja pysäytysaika lyheni 10 millisekuntiin, ja ompeluvoimaa voitiin säätää välittömästi leikkauksen aikana. 546-alennussuhteen ansiosta moottori pystyy ylläpitämään tehokkaan tehon alhaisilla nopeuksilla, mikä vähentää yksittäisen leikkauksen virrankulutusta 22 %. Se tukee CAN-väyläprotokollaa ja se voidaan integroida saumattomasti kirurgisen robotin pääohjausjärjestelmään etäkäytön ja tarkan toiminnan saavuttamiseksi.

Tämä pitkälle integroitu käyttöratkaisu ei sovellu ainoastaan ​​nitojaan, vaan sitä voidaan tulevaisuudessa laajentaa myös korkeataajuisiin tarkkuuslääkinnällisiin laitteisiin, kuten endoskooppeihin ja injektiopumppuihin. Tulevaisuudessa kilpailijoiden keskipisteeksi tulevat älykkäät moottorit, joilla on korkeat alennussuhteet ja alhainen melutaso.