Un moteur pas à pas 12 V CC intégrant un micromoteur de 8 mm, un encodeur à 4 étages et un réducteur à rapport de réduction de 546:1a été officiellement appliquée au système d'actionnement de l'agrafeuse. Grâce à une transmission ultra-précise et à un contrôle intelligent, cette technologie améliore considérablement la stabilité et la sécurité des anastomoses chirurgicales, établissant ainsi une nouvelle référence industrielle pour les interventions chirurgicales mini-invasives.
Ce moteur offre un équilibre parfait entre miniaturisation et couple élevé. Ce moteur ultra-miniature de 8 mm est doté d'un rotor sans noyau, ce qui réduit son volume de 30 % par rapport à la génération précédente tout en garantissant une alimentation basse tension de 12 V, ce qui le rend plus adapté à l'espace de travail étroit des agrafeuses endoscopiques. Codeur haute précision à 4 niveaux : avec une résolution de 0,09°, il fournit un retour d'information en temps réel sur la vitesse et la position du moteur, garantissant une erreur de distance de chaque point pendant le processus de suture à ± 0,1 mm près, évitant ainsi tout risque de désalignement ou de saignement des tissus. Réducteur multi-étages 546:1 : grâce à une structure de réduction à engrenages planétaires à 4 étages, le couple du moteur pas à pas est porté à 5,2 N·m (charge nominale). Les engrenages sont en acier inoxydable de qualité médicale, ce qui réduit le taux d'usure de 60 % et garantit une durée de vie de plus de 500 000 cycles.
Après des essais cliniques, la transition de la « suture mécanique » à l'« anastomose intelligente » a été réalisée. Lors d'expérimentations animales, l'agrafeuse intelligente équipée de ce moteur a démontré des avantages significatifs : une meilleure réactivité : grâce au contrôle en boucle fermée du codeur, le temps de démarrage/arrêt du moteur a été réduit à 10 ms et la force de suture a pu être ajustée instantanément pendant l'opération. Le rapport de réduction 546 permet au moteur de maintenir un rendement efficace à basse vitesse, réduisant ainsi la consommation d'énergie de 22 % par opération. Il prend en charge le protocole de communication CAN et s'intègre parfaitement au système de commande principal du robot chirurgical pour un fonctionnement précis et à distance.
Cette solution d'entraînement hautement intégrée s'applique non seulement aux agrafeuses, mais pourra également être étendue aux équipements médicaux de précision haute fréquence tels que les endoscopes et les pompes à injection. À l'avenir, les moteurs intelligents à rapports de réduction élevés et à faible bruit deviendront la cible de la concurrence.
Date de publication : 06/06/2025