Un motor paso a paso de 12 V CC que integra un micromotor de 8 mm, un codificador de 4 etapas e unha caixa de cambios cunha relación de redución de 546:1.aplicouse oficialmente ao sistema actuador da grapadora. Esta tecnoloxía, mediante unha transmisión de ultra alta precisión e un control intelixente, mellora significativamente a estabilidade e a seguridade da anastomose cirúrxica, establecendo un novo punto de referencia na industria para operacións cirúrxicas minimamente invasivas.
Este motor logra un equilibrio perfecto entre a miniaturización e o alto par. É un motor ultraminiatura de 8 mm: cun deseño de rotor sen núcleo, reduce o volume nun 30 % en comparación coa xeración anterior, garantindo ao mesmo tempo unha alimentación de baixa tensión de 12 V, o que o fai máis axeitado para o espazo operativo estreito das grapadoras endoscópicas. Codificador de alta precisión de 4 niveis: cunha resolución de 0,09°, pode proporcionar información en tempo real sobre a velocidade e a posición do motor, garantindo que o erro de cada distancia de puntada durante o proceso de sutura se controle dentro de ±0,1 mm, evitando o risco de desalineación ou hemorraxia dos tecidos. Caixa de cambios multietapa 546:1: mediante unha estrutura de redución de engrenaxes planetarias de 4 etapas, o par do motor paso a paso aumenta a 5,2 N·m (carga nominal). Mentres tanto, as engrenaxes están feitas de aceiro inoxidable de grao médico, o que reduce a taxa de desgaste nun 60 % e garante unha vida útil de máis de 500.000 ciclos.
Tras os ensaios clínicos, conseguiuse a transición da "sutura mecánica" á "anastomose intelixente". En experimentos con animais, a grapadora intelixente equipada con este motor demostrou vantaxes significativas: Mellora da velocidade de resposta: Grazas ao control en bucle pechado do codificador, o tempo de arranque e parada do motor acurtouse a 10 ms e a forza de sutura puido axustarse instantaneamente durante a operación. O deseño da relación de redución de 546 permite que o motor manteña unha saída eficiente a baixas velocidades, reducindo o consumo de enerxía dunha soa operación nun 22 %. É compatible co protocolo de comunicación do bus CAN e pódese integrar perfectamente co sistema de control principal do robot cirúrxico para lograr un funcionamento remoto e preciso.
Esta solución de accionamento altamente integrada non só é aplicable ás grapadoras, senón que tamén se pode estender a equipos médicos de precisión de alta frecuencia como endoscopios e bombas de inxección no futuro. No futuro, os motores intelixentes con altas relacións de redución e baixo ruído converteranse no foco da competencia.
Data de publicación: 06-06-2025