High-Torque 12V Stepper Motor tare da Encoder da Gearbox Yana Haɓaka daidaito da Aminci

Motar stepper na 12V DC wanda ke haɗa ƙaramin motar 8mm, mai rikodin mataki 4 da akwatin ragi na 546: 1An yi amfani da shi a hukumance zuwa tsarin mai kunnawa stapler. Wannan fasaha, ta hanyar watsa shirye-shiryen madaidaicin madaidaici da sarrafawa mai hankali, yana haɓaka kwanciyar hankali da amincin anastomosis na tiyata, yana kafa sabon ma'auni na masana'antu don ayyukan fiɗa kaɗan.

Wannan motar tana haifar da cikakkiyar ma'auni tsakanin ƙarami da ƙarfi mai ƙarfi. Mota ce mai ƙarancin ƙarancin 8mm: yana nuna ƙirar rotor mara ƙarfi, yana rage ƙarar da 30% idan aka kwatanta da tsarar da ta gabata yayin da ke tabbatar da ƙarancin ƙarfin lantarki na 12V, yana sa ya fi dacewa da kunkuntar sararin aiki na endoscopic staplers. 4-matakin madaidaicin madaidaicin madaidaicin matakin: Tare da ƙuduri na 0.09 °, zai iya ba da ra'ayi na ainihi game da saurin motar da matsayi, tabbatar da cewa kuskuren kowane nisa mai nisa a lokacin tsarin suturar ana sarrafa shi a cikin ± 0.1mm, guje wa hadarin rashin daidaituwa na nama ko zubar da jini. 546: 1 Akwatin gear-mataki mai yawa: Ta hanyar tsarin raguwar gear 4-mataki na duniya, ƙarfin juzu'i na injin stepper yana ƙaruwa zuwa 5.2N·m (ƙididdigar kaya). A halin yanzu, gears an yi su ne da bakin karfe na likitanci, yana rage yawan lalacewa da kashi 60% da kuma tabbatar da tsawon rayuwar sama da 500,000.

Bayan gwaje-gwaje na asibiti, an sami canji daga "suture na inji" zuwa "anastomosis na hankali". A cikin gwaje-gwajen dabba, madaidaicin madaidaicin sanye take da wannan injin ya nuna fa'idodi masu mahimmanci: Inganta saurin amsawa: Godiya ga rufaffiyar madauki na encoder, an rage lokacin tsayawar motar zuwa 10ms, kuma ana iya daidaita ƙarfin suture nan take yayin aikin. Tsarin ragi na 546 yana ba da damar motar don kula da ingantaccen fitarwa a cikin ƙananan gudu, yana rage yawan ƙarfin aiki ɗaya da kashi 22%. Yana goyan bayan ka'idar sadarwar bas ta CAN kuma ana iya haɗa shi ba tare da ɓata lokaci ba tare da babban tsarin sarrafawa na robot ɗin tiyata don cimma aiki mai nisa da daidaitaccen aiki.

Wannan ingantacciyar hanyar haɗin kai ba wai kawai tana aiki ga staplers ba, amma kuma ana iya faɗaɗa shi zuwa ingantattun kayan aikin likitanci masu tsayi kamar endoscopes da famfunan allura a nan gaba. A nan gaba, injiniyoyi masu hankali tare da raguwa mai yawa da ƙananan amo za su zama abin da ake mayar da hankali ga gasar.