Kiekie-Torque 12V Stepper Motor me Encoder a me Gearbox Hoʻonui i ka pololei a me ka palekana

ʻO kahi kaʻa stepper 12V DC e hoʻohui ana i kahi kaʻa micro 8mm, kahi encoder 4-pae a me kahi pahu pahu hoʻemi 546: 1.ua hoʻohana ʻia i ka ʻōnaehana stapler actuator. ʻO kēia ʻenehana, ma o ka hoʻouna ʻana i ka ultra-high-precision a me ka mana naʻauao, hoʻonui nui i ka paʻa a me ka palekana o ka anastomosis surgical, e hoʻonohonoho ana i kahi hōʻailona ʻoihana hou no nā hana ʻokiʻoki liʻiliʻi.

Hoʻopili kēia kaʻa i kahi kaulike kūpono ma waena o ka miniaturization a me ka torque kiʻekiʻe. He 8mm ultra-miniature kaʻa: e hōʻike ana i kahi hoʻolālā rotor coreless, hoʻemi ia i ka leo ma 30% i hoʻohālikelike ʻia me ka hanauna ma mua aʻo ka hōʻoia ʻana i ka 12V haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e kūpono ana ia no ka wahi hana haiki o nā stapler endoscopic. 4-level high-precision encoder: Me ka hoʻonā o 0.09 °, hiki iā ia ke hāʻawi i nā manaʻo manawa maoli i ka wikiwiki o ka kaʻa a me ke kūlana, e hōʻoia ana i ka hewa o kēlā me kēia mamao stitch i ka wā o ke kaʻina suture e mālama ʻia i loko o ± 0.1mm, e pale ana i ka pilikia o ka misalignment a i ʻole ke koko. 546: 1 Pahu pahu pahu he nui: Ma o ka hoʻemi ʻana o ka hoʻohaʻahaʻa honua honua, hoʻonui ʻia ka torque o ke kaʻa stepper i 5.2N·m (kaumaha helu). I kēia manawa, hana ʻia nā mea hana i ke kila kila kila, e hōʻemi ana i ka nui o ka lole e 60% a me ka hōʻoia ʻana i ke ola o nā 500,000 cycles.

Ma hope o nā hoʻokolohua lapaʻau, ua hoʻokō ʻia ka hoʻololi mai ka "mechanical suture" i ka "anastomosis akamai". I nā hoʻokolohua holoholona, ​​ua hōʻike ka stapler naʻauao i hoʻolako ʻia me kēia kaʻa i nā pono nui: Hoʻonui i ka wikiwiki o ka pane: Mahalo i ka mana pani pani o ka encoder, ua pōkole ka manawa hoʻomaka-hoʻoki i ka 10ms, a hiki ke hoʻoponopono koke ʻia ka ikaika suture i ka wā o ka hana. ʻO ka hoʻolālā hoʻoemi hoʻoemi 546 e hiki ai i ke kaʻa ke mālama i ka hopena maikaʻi ma nā wikiwiki haʻahaʻa, e hōʻemi ana i ka hoʻohana mana o kahi hana hoʻokahi e 22%. Kākoʻo ʻo ia i ka protocol kamaʻilio kaʻa kaʻa CAN a hiki ke hoʻohui pono ʻia me ka ʻōnaehana mana nui o ka lopako hana e hoʻokō i ka hana mamao a pololei.

ʻAʻole pili kēia hoʻonā hoʻokele hoʻohui nui i nā staplers, akā hiki ke hoʻonui ʻia i nā mea lapaʻau precision precision kiʻekiʻe e like me nā endoscopes a me nā paila injection i ka wā e hiki mai ana. I ka wā e hiki mai ana, ʻo nā kaʻa akamai me ka hoʻohaʻahaʻa kiʻekiʻe a me ka leo haʻahaʻa e lilo i kumu o ka hoʻokūkū.