एक 12V डीसी स्टेपर मोटर जिसमें एक 8 मिमी माइक्रो मोटर, एक 4-स्टेज एनकोडर और एक 546:1 रिडक्शन रेशियो गियरबॉक्स एकीकृत हैस्टेपलर एक्ट्यूएटर सिस्टम पर आधिकारिक तौर पर लागू किया गया है। यह तकनीक, अल्ट्रा-हाई-प्रिसिज़न ट्रांसमिशन और इंटेलिजेंट कंट्रोल के ज़रिए, सर्जिकल एनास्टोमोसिस की स्थिरता और सुरक्षा को काफ़ी हद तक बढ़ाती है, जो न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल ऑपरेशन के लिए एक नया उद्योग मानक स्थापित करती है।
यह मोटर लघुकरण और उच्च टॉर्क के बीच एक आदर्श संतुलन बनाता है। यह एक 8 मिमी अल्ट्रा-मिनिएचर मोटर है: एक कोरलेस रोटर डिज़ाइन की विशेषता, यह 12V लो-वोल्टेज ड्राइव सुनिश्चित करते हुए पिछली पीढ़ी की तुलना में वॉल्यूम को 30% कम करता है, जिससे यह एंडोस्कोपिक स्टेपलर के संकीर्ण ऑपरेटिंग स्पेस के लिए अधिक उपयुक्त हो जाता है। 4-स्तरीय उच्च-परिशुद्धता एनकोडर: 0.09 डिग्री के रिज़ॉल्यूशन के साथ, यह मोटर की गति और स्थिति पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है, यह सुनिश्चित करता है कि सिवनी प्रक्रिया के दौरान प्रत्येक सिलाई दूरी की त्रुटि ± 0.1 मिमी के भीतर नियंत्रित होती है, जिससे ऊतक के गलत संरेखण या रक्तस्राव के जोखिम से बचा जाता है। 546: 1 मल्टी-स्टेज गियरबॉक्स: 4-स्टेज प्लैनेटरी गियर रिडक्शन स्ट्रक्चर के माध्यम से, स्टेपर मोटर का टॉर्क 5.2N·m (रेटेड लोड) तक बढ़ जाता है। इस बीच, गियर मेडिकल-ग्रेड स्टेनलेस स्टील से बने होते हैं, जो पहनने की दर को 60% तक कम करते हैं और 500,000 से अधिक चक्रों का जीवनकाल सुनिश्चित करते हैं।
नैदानिक परीक्षणों के बाद, "मैकेनिकल सिवनी" से "बुद्धिमान एनास्टोमोसिस" में संक्रमण प्राप्त किया गया है। पशु प्रयोगों में, इस मोटर से सुसज्जित बुद्धिमान स्टेपलर ने महत्वपूर्ण लाभ प्रदर्शित किए: बेहतर प्रतिक्रिया गति: एनकोडर के बंद-लूप नियंत्रण के लिए धन्यवाद, मोटर स्टार्ट-स्टॉप समय 10ms तक छोटा हो गया था, और ऑपरेशन के दौरान सिवनी बल को तुरंत समायोजित किया जा सकता था। 546 कमी अनुपात डिजाइन मोटर को कम गति पर कुशल आउटपुट बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जिससे एकल ऑपरेशन की बिजली खपत 22% कम हो जाती है। यह CAN बस संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और दूरस्थ और सटीक संचालन को प्राप्त करने के लिए सर्जिकल रोबोट की मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ सहजता से एकीकृत किया जा सकता है।
यह अत्यधिक एकीकृत ड्राइव समाधान न केवल स्टेपलर पर लागू होता है, बल्कि भविष्य में एंडोस्कोप और इंजेक्शन पंप जैसे उच्च आवृत्ति वाले सटीक चिकित्सा उपकरणों तक भी बढ़ाया जा सकता है। भविष्य में, उच्च कमी अनुपात और कम शोर वाले बुद्धिमान मोटर्स प्रतिस्पर्धा का केंद्र बन जाएंगे।
पोस्ट समय: जून-06-2025