12V DC stepper lub cev muaj zog ua ke nrog 8mm micro lub cev muaj zog, 4-theem encoder thiab 546: 1 txo qhov piv gearboxtau raug siv rau lub stapler actuator system. Cov thev naus laus zis no, los ntawm ultra-high-precision kis tau tus mob thiab kev tswj xyuas ntse, ua kom muaj kev ruaj ntseg thiab kev nyab xeeb ntawm kev phais anastomosis, teeb tsa kev lag luam tshiab rau kev ua haujlwm phais me me.
Qhov no lub cev muaj zog ntaus ib tug zoo meej tshuav ntawm miniaturization thiab siab torque. Nws yog 8 hli ultra-me me lub cev muaj zog: featuring lub coreless rotor tsim, nws txo qhov ntim los ntawm 30% piv rau cov tiam dhau los thaum ua kom ntseeg tau 12V qis-voltage tsav, ua rau nws tsim nyog rau qhov nqaim khiav hauj lwm ntawm endoscopic staplers. 4-theem high-precision encoder: Nrog rau kev daws teeb meem ntawm 0.09 °, nws tuaj yeem muab cov lus tawm tswv yim ntawm lub sijhawm ntawm lub cev muaj zog thiab txoj haujlwm, kom ntseeg tau tias qhov kev ua yuam kev ntawm txhua txoj hlua khi thaum lub sij hawm cov txheej txheem suture yog tswj nyob rau hauv ± 0.1 hli, tsis txhob muaj kev pheej hmoo ntawm cov ntaub so ntswg misalignment los ntshav. 546: 1 Multi-theem gearbox: Los ntawm 4-theem planetary iav txo cov qauv, lub torque ntawm stepper lub cev muaj zog nce mus rau 5.2N·m (rated load). Lub caij no, cov iav yog ua los ntawm kev kho mob-qib stainless hlau, txo tus nqi hnav los ntawm 60% thiab ua kom lub neej ntev tshaj 500,000 cycles.
Tom qab kev sim tshuaj ntsuam xyuas, qhov kev hloov pauv ntawm "tus neeg kho tshuab suture" mus rau "ntse anastomosis" tau ua tiav. Hauv kev sim tsiaj, tus ntse stapler nruab nrog lub cev muaj zog no tau ua kom pom qhov zoo: Txhim kho cov lus teb ceev: Ua tsaug rau qhov kaw-voj tswj ntawm lub encoder, lub sijhawm pib-nres lub cev muaj zog tau luv rau 10ms, thiab lub zog suture tuaj yeem hloov kho tam sim ntawd thaum lub sijhawm ua haujlwm. 546 txo tus qauv tsim ua rau lub cev muaj zog kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm qhov nrawm, txo lub zog siv ntawm ib qho kev ua haujlwm los ntawm 22%. Nws txhawb nqa CAN tsheb npav kev sib txuas lus raws tu qauv thiab tuaj yeem ua ke nrog kev tswj hwm lub ntsiab ntawm cov neeg hlau phais kom ua tiav cov chaw taws teeb thiab kev ua haujlwm meej.
Qhov kev sib xyaw ua ke tsav no tsis yog tsuas yog siv tau rau cov staplers, tab sis kuj tseem tuaj yeem txuas ntxiv mus rau cov khoom siv kho mob ntau zaus xws li endoscopes thiab cov twj tso kua mis yav tom ntej. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, cov motors ntse nrog kev txo qis thiab qis suab nrov yuav dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm kev sib tw.


Post lub sij hawm: Jun-06-2025