12V DC koračni motor koji integrira 8 mm mikromotor, 4-stupanjski enkoder i mjenjač s redukcijskim omjerom 546:1službeno je primijenjen na sustav aktuatora klamerica. Ova tehnologija, putem ultra-preciznog prijenosa i inteligentnog upravljanja, značajno poboljšava stabilnost i sigurnost kirurške anastomoze, postavljajući novi industrijski standard za minimalno invazivne kirurške operacije.
Ovaj motor postiže savršenu ravnotežu između minijaturizacije i visokog okretnog momenta. Riječ je o ultra-minijaturnom motoru od 8 mm: s dizajnom rotora bez jezgre, smanjuje volumen za 30% u usporedbi s prethodnom generacijom, a istovremeno osigurava niskonaponski pogon od 12 V, što ga čini prikladnijim za uski radni prostor endoskopskih klamerica. Visokoprecizni enkoder s 4 razine: S rezolucijom od 0,09°, može pružiti povratne informacije o brzini i položaju motora u stvarnom vremenu, osiguravajući da se pogreška svake udaljenosti uboda tijekom procesa šivanja kontrolira unutar ±0,1 mm, izbjegavajući rizik od neusklađenosti tkiva ili krvarenja. Višestupanjski mjenjač 546:1: Pomoću 4-stupanjske planetarne strukture redukcije, okretni moment koračnog motora povećava se na 5,2 N·m (nazivno opterećenje). U međuvremenu, zupčanici su izrađeni od nehrđajućeg čelika medicinske kvalitete, smanjujući stopu trošenja za 60% i osiguravajući vijek trajanja od preko 500 000 ciklusa.
Nakon kliničkih ispitivanja, postignut je prijelaz s "mehaničkog šivanja" na "inteligentnu anastomozu". U pokusima na životinjama, inteligentna klamerica opremljena ovim motorom pokazala je značajne prednosti: Poboljšana brzina odziva: Zahvaljujući kontroli enkodera u zatvorenoj petlji, vrijeme pokretanja i zaustavljanja motora skraćeno je na 10 ms, a sila šivanja mogla se trenutno podešavati tijekom operacije. Dizajn s omjerom redukcije 546 omogućuje motoru održavanje učinkovitog izlaza pri niskim brzinama, smanjujući potrošnju energije jedne operacije za 22%. Podržava komunikacijski protokol CAN sabirnice i može se besprijekorno integrirati s glavnim upravljačkim sustavom kirurškog robota kako bi se postigao daljinski i precizan rad.
Ovo visoko integrirano pogonsko rješenje nije primjenjivo samo na klamerice, već se u budućnosti može proširiti i na visokofrekventnu preciznu medicinsku opremu poput endoskopa i pumpi za ubrizgavanje. U budućnosti će inteligentni motori s visokim omjerima redukcije i niskom razinom buke postati fokus konkurencije.
Vrijeme objave: 06.06.2025.