12 Վ հաստատուն հոսանքի քայլային շարժիչ, որը ներառում է 8 մմ միկրոշարժիչ, 4-աստիճան կոդավորիչ և 546:1 նվազեցման հարաբերակցության փոխանցման տուփ։պաշտոնապես կիրառվել է ստեպլերի ակտուատորային համակարգում: Այս տեխնոլոգիան, գերբարձր ճշգրտության փոխանցման և ինտելեկտուալ կառավարման միջոցով, զգալիորեն բարելավում է վիրաբուժական անաստոմոզի կայունությունն ու անվտանգությունը՝ սահմանելով նոր չափանիշ նվազագույն ինվազիվ վիրաբուժական վիրահատությունների ոլորտում:
Այս շարժիչը կատարյալ հավասարակշռություն է ստեղծում մանրացման և բարձր պտտող մոմենտի միջև: Այն 8 մմ ուլտրամատչելի շարժիչ է. առանց միջուկի ռոտորային դիզայնով այն նախորդ սերնդի համեմատ կրճատում է ծավալը 30%-ով՝ միաժամանակ ապահովելով 12 Վ ցածր լարման շարժիչ, ինչը այն ավելի հարմար է դարձնում էնդոսկոպիկ կարիչների նեղ աշխատանքային տարածքի համար: 4-մակարդակ բարձր ճշգրտության կոդավորիչ. 0.09° լուծաչափով այն կարող է իրական ժամանակում հետադարձ կապ տրամադրել շարժիչի արագության և դիրքի վերաբերյալ՝ ապահովելով, որ կարի գործընթացի ընթացքում յուրաքանչյուր կարի հեռավորության սխալը վերահսկվի ±0.1 մմ-ի սահմաններում՝ խուսափելով հյուսվածքների անհամապատասխանության կամ արյունահոսության ռիսկից: 546:1 բազմաստիճան փոխանցման տուփ. 4-աստիճան մոլորակային փոխանցման ռեդուկցիոն կառուցվածքի միջոցով քայլային շարժիչի պտտող մոմենտը մեծանում է մինչև 5.2 Ն·մ (նոմինալ բեռնվածություն): Միևնույն ժամանակ, փոխանցման մեխանիզմները պատրաստված են բժշկական որակի չժանգոտվող պողպատից, ինչը կրճատում է մաշվածության մակարդակը 60%-ով և ապահովում է ավելի քան 500,000 ցիկլի կյանքի տևողություն:
Կլինիկական փորձարկումներից հետո հաջողվել է անցում կատարել «մեխանիկական կարից» դեպի «ինտելեկտուալ անաստոմոզ»: Կենդանիների վրա փորձարկումների ժամանակ այս շարժիչով հագեցած ինտելեկտուալ կարիչը ցույց է տվել զգալի առավելություններ. Բարելավված արձագանքման արագություն. Կոդավորիչի փակ ցիկլի կառավարման շնորհիվ շարժիչի մեկնարկի և կանգառի ժամանակը կրճատվել է մինչև 10 մվրկ, և կարի ուժը կարող է ակնթարթորեն կարգավորվել վիրահատության ընթացքում: 546 կրճատման հարաբերակցության դիզայնը թույլ է տալիս շարժիչին պահպանել արդյունավետ ելք ցածր արագությունների դեպքում՝ 22%-ով կրճատելով մեկ գործողության էներգիայի սպառումը: Այն աջակցում է CAN ավտոբուսային հաղորդակցության արձանագրությանը և կարող է անխափան ինտեգրվել վիրաբուժական ռոբոտի հիմնական կառավարման համակարգի հետ՝ հեռակառավարվող և ճշգրիտ աշխատանք ապահովելու համար:
Այս բարձր ինտեգրված շարժիչի լուծումը կիրառելի է ոչ միայն կարիչների համար, այլև ապագայում կարող է տարածվել բարձր հաճախականության ճշգրիտ բժշկական սարքավորումների վրա, ինչպիսիք են էնդոսկոպները և ներարկման պոմպերը: Ապագայում մրցակցության կենտրոնում կլինեն բարձր նվազեցման հարաբերակցությամբ և ցածր աղմուկով ինտելեկտուալ շարժիչները:
Հրապարակման ժամանակը. Հունիս-06-2025