Un motore passo-passo da 12 V CC che integra un micromotore da 8 mm, un encoder a 4 stadi e un riduttore con rapporto di riduzione di 546:1è stata ufficialmente applicata al sistema di azionamento della suturatrice. Questa tecnologia, grazie alla trasmissione ad altissima precisione e al controllo intelligente, migliora significativamente la stabilità e la sicurezza dell'anastomosi chirurgica, stabilendo un nuovo punto di riferimento nel settore per gli interventi chirurgici mini-invasivi.
Questo motore raggiunge un perfetto equilibrio tra miniaturizzazione e coppia elevata. Si tratta di un motore ultraminiaturizzato da 8 mm: dotato di un rotore senza nucleo, riduce il volume del 30% rispetto alla generazione precedente, garantendo al contempo un azionamento a bassa tensione da 12 V, rendendolo più adatto allo spazio operativo ristretto delle suturatrici endoscopiche. Encoder ad alta precisione a 4 livelli: con una risoluzione di 0,09°, può fornire un feedback in tempo reale sulla velocità e sulla posizione del motore, garantendo che l'errore di ogni distanza del punto durante il processo di sutura sia controllato entro ±0,1 mm, evitando il rischio di disallineamento dei tessuti o sanguinamento. Riduttore multistadio 546:1: grazie a una struttura di riduzione a ingranaggi epicicloidali a 4 stadi, la coppia del motore passo-passo viene aumentata a 5,2 Nm (carico nominale). Allo stesso tempo, gli ingranaggi sono realizzati in acciaio inossidabile di grado medicale, riducendo il tasso di usura del 60% e garantendo una durata di oltre 500.000 cicli.
Dopo gli studi clinici, è stata raggiunta la transizione dalla "sutura meccanica" all'"anastomosi intelligente". Negli esperimenti sugli animali, la suturatrice intelligente dotata di questo motore ha dimostrato vantaggi significativi: Maggiore velocità di risposta: grazie al controllo a circuito chiuso dell'encoder, il tempo di avvio e arresto del motore è stato ridotto a 10 ms e la forza di sutura ha potuto essere regolata istantaneamente durante l'operazione. Il rapporto di riduzione 546 consente al motore di mantenere un'uscita efficiente a basse velocità, riducendo il consumo energetico di una singola operazione del 22%. Supporta il protocollo di comunicazione CAN bus e può essere integrato perfettamente con il sistema di controllo principale del robot chirurgico per ottenere un funzionamento remoto e preciso.
Questa soluzione di azionamento altamente integrata non è applicabile solo alle cucitrici, ma in futuro potrà essere estesa anche ad apparecchiature mediche di precisione ad alta frequenza come endoscopi e pompe di iniezione. In futuro, i motori intelligenti con elevati rapporti di riduzione e bassa rumorosità diventeranno il fulcro della concorrenza.
Data di pubblicazione: 06-06-2025