8mmマイクロモーター、4段エンコーダー、546:1減速比ギアボックスを統合した12V DCステッピングモーターステープラーアクチュエータシステムに正式に適用されました。この技術は、超高精度の伝達とインテリジェント制御により、外科的吻合の安定性と安全性を大幅に向上させ、低侵襲外科手術における新たな業界ベンチマークを確立しました。
このモーターは、小型化と高トルクの完璧なバランスを実現しています。8mmの超小型モーターで、コアレスローター設計を採用し、前世代と比較して体積を30%削減しながら12Vの低電圧駆動を確保し、内視鏡ステープラーの狭い動作空間に適しています。4段階高精度エンコーダー:0.09°の分解能で、モーターの速度と位置をリアルタイムでフィードバックし、縫合プロセス中の各ステッチ距離の誤差を±0.1mm以内に制御し、組織のずれや出血のリスクを回避します。546:1多段ギアボックス:4段遊星ギア減速構造により、ステッピングモーターのトルクは5.2N·m(定格負荷)に向上します。また、ギアは医療グレードのステンレス鋼製で、摩耗率を60%低減し、50万サイクル以上の寿命を保証します。
臨床試験を経て、「機械縫合」から「インテリジェント吻合」への移行を実現しました。動物実験では、このモーターを搭載したインテリジェントステープラーは、以下の大きな利点を示しました。応答速度の向上:エンコーダーの閉ループ制御により、モーターの起動停止時間が10msに短縮され、手術中に縫合力を瞬時に調整できるようになりました。546減速比設計により、モーターは低速でも効率的な出力を維持し、1回の操作あたりの消費電力を22%削減します。CANバス通信プロトコルをサポートし、手術ロボットのメイン制御システムとシームレスに統合することで、遠隔操作による精密な操作を実現します。
この高度に統合された駆動ソリューションは、ステープラーだけでなく、将来的には内視鏡や注射ポンプなどの高周波精密医療機器にも応用できる可能性があります。今後は、高減速比と低騒音を両立したインテリジェントモーターが競争の焦点となるでしょう。


投稿日時: 2025年6月6日