12 ვოლტიანი დენის საფეხუროვანი ძრავა, რომელიც აერთიანებს 8 მმ მიკროძრავას, 4-საფეხურიან ენკოდერს და 546:1 შემცირების კოეფიციენტის გადაცემათა კოლოფს.ოფიციალურად იქნა გამოყენებული სტეპლერის აქტივატორის სისტემაში. ეს ტექნოლოგია, ულტრამაღალი სიზუსტის გადაცემისა და ინტელექტუალური მართვის გზით, მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს ქირურგიული ანასტომოზის სტაბილურობასა და უსაფრთხოებას, რაც მინიმალურად ინვაზიური ქირურგიული ოპერაციების ინდუსტრიაში ახალ სტანდარტს აწესებს.
ეს ძრავა იდეალურ ბალანსს ამყარებს მინიატურიზაციასა და მაღალ ბრუნვას შორის. ეს არის 8 მმ-იანი ულტრამინიატურული ძრავა: უბირთვო როტორის დიზაინით, ის წინა თაობასთან შედარებით მოცულობას 30%-ით ამცირებს და ამავდროულად უზრუნველყოფს 12 ვოლტიან დაბალი ძაბვის ძრავას, რაც მას უფრო შესაფერისს ხდის ენდოსკოპიური სტეპლერების ვიწრო სამუშაო სივრცისთვის. 4-დონიანი მაღალი სიზუსტის კოდირება: 0.09° გარჩევადობით, მას შეუძლია რეალურ დროში უკუკავშირის მიწოდება ძრავის სიჩქარესა და პოზიციაზე, რაც უზრუნველყოფს, რომ ნაკერის პროცესის დროს თითოეული ნაკერის მანძილის შეცდომა კონტროლდება ±0.1 მმ-ის ფარგლებში, რაც თავიდან აიცილებს ქსოვილების არასწორი განლაგების ან სისხლდენის რისკს. 546:1 მრავალსაფეხურიანი გადაცემათა კოლოფი: 4-საფეხურიანი პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის რედუქციის სტრუქტურის მეშვეობით, საფეხუროვანი ძრავის ბრუნვის მომენტი იზრდება 5.2 ნ·მ-მდე (ნომინალური დატვირთვა). ამავდროულად, გადაცემათა კოლოფები დამზადებულია სამედიცინო ხარისხის უჟანგავი ფოლადისგან, რაც ცვეთის მაჩვენებელს 60%-ით ამცირებს და უზრუნველყოფს 500,000-ზე მეტი ციკლის სიცოცხლის ხანგრძლივობას.
კლინიკური კვლევების შემდეგ, „მექანიკური ნაკერიდან“ „ინტელექტუალურ ანასტომოზზე“ გადასვლა მიღწეულია. ცხოველებზე ჩატარებული ექსპერიმენტების დროს, ამ ძრავით აღჭურვილმა ინტელექტუალურმა სტეპლერმა მნიშვნელოვანი უპირატესობები აჩვენა: გაუმჯობესებული რეაგირების სიჩქარე: ენკოდერის დახურული ციკლის მართვის წყალობით, ძრავის გაშვებისა და გამორთვის დრო 10 ms-მდე შემცირდა და ნაკერის ძალის მომენტალურად რეგულირება შესაძლებელი გახდა ოპერაციის დროს. 546 შემცირების კოეფიციენტის დიზაინი საშუალებას აძლევს ძრავას შეინარჩუნოს ეფექტური გამომავალი სიჩქარით დაბალ სიჩქარეზე, რაც ერთი ოპერაციის ენერგომოხმარებას 22%-ით ამცირებს. ის მხარს უჭერს CAN ავტობუსის საკომუნიკაციო პროტოკოლს და შეიძლება შეუფერხებლად ინტეგრირდეს ქირურგიული რობოტის მთავარ მართვის სისტემასთან დისტანციური და ზუსტი მუშაობის მისაღწევად.
ეს მაღალინტეგრირებული წამყვანი გადაწყვეტა არა მხოლოდ სტეპლერებისთვისაა გამოსადეგი, არამედ მომავალში მისი გაფართოება შესაძლებელია მაღალი სიხშირის ზუსტი სამედიცინო აღჭურვილობით, როგორიცაა ენდოსკოპები და ინექციური ტუმბოები. მომავალში, კონკურენციის ცენტრში მაღალი შემცირების კოეფიციენტებითა და დაბალი ხმაურით აღჭურვილი ინტელექტუალური ძრავები გახდებიან.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 6 ივნისი