8 мм микро қозғалтқышты, 4 сатылы кодтағышты және 546:1 редукторды біріктіретін 12 В тұрақты ток қадамды қозғалтқыш.степлер жетектер жүйесіне ресми түрде қолданылды. Бұл технология өте жоғары дәлдіктегі трансмиссия және интеллектуалды басқару арқылы хирургиялық анастомоздың тұрақтылығы мен қауіпсіздігін айтарлықтай арттырады, аз инвазивті хирургиялық операциялар үшін жаңа салалық эталонды белгілейді.
Бұл қозғалтқыш миниатюризация мен жоғары айналу моменті арасындағы тамаша тепе-теңдікті сақтайды. Бұл 8 мм ультра миниатюралық қозғалтқыш: өзегі жоқ ротор дизайнымен ерекшеленеді, ол алдыңғы буынмен салыстырғанда дыбыс көлемін 30%-ға азайтады, сонымен бірге 12 В төмен вольтты жетекті қамтамасыз етеді, бұл оны эндоскопиялық степлерлердің тар жұмыс кеңістігіне қолайлы етеді. 4 деңгейлі жоғары дәлдіктегі кодер: 0,09° ажыратымдылығымен ол қозғалтқыш жылдамдығы мен орны туралы нақты уақытта кері байланысты қамтамасыз ете алады, бұл тігіс процесінде әрбір тігіс қашықтығындағы қателік ±0,1 мм шегінде бақылануын қамтамасыз етеді, бұл тіндердің сәйкес келмеуі немесе қан кету қаупін болдырмайды. 546:1 Көп сатылы беріліс қорабы: 4 сатылы планетарлық редукторды азайту құрылымы арқылы қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті 5,2Н·м (номиналды жүктеме) дейін артады. Сонымен қатар, берілістер медициналық сапалы тот баспайтын болаттан жасалған, тозу жылдамдығын 60% төмендетеді және 500 000 циклден астам қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді.
Клиникалық сынақтардан кейін «механикалық тігістен» «интеллектуалды анастомозға» көшуге қол жеткізілді. Жануарлар тәжірибесінде осы қозғалтқышпен жабдықталған интеллектуалды степлер маңызды артықшылықтарды көрсетті: Жақсартылған жауап беру жылдамдығы: Кодердің жабық циклді басқаруының арқасында қозғалтқышты іске қосуды тоқтату уақыты 10 мс дейін қысқарды және тігіс күшін операция кезінде бірден реттеуге болады. 546 азайту коэффициентінің дизайны қозғалтқышқа төмен жылдамдықтарда тиімді өнімділікті сақтауға мүмкіндік береді, бұл бір операцияның қуат тұтынуын 22% төмендетеді. Ол CAN шинасының байланыс протоколын қолдайды және қашықтан және дәл жұмыс істеуге қол жеткізу үшін хирургиялық роботтың негізгі басқару жүйесімен үздіксіз біріктірілуі мүмкін.
Бұл жоғары интеграцияланған жетек шешімі тек степлерлерге ғана емес, сонымен қатар болашақта эндоскоптар мен инъекциялық сорғылар сияқты жоғары жиілікті дәлдіктегі медициналық жабдыққа да кеңейтілуі мүмкін. Болашақта жоғары редукция коэффициенттері мен төмен шуы бар интеллектуалды қозғалтқыштар бәсекелестіктің назарына айналады.
Жіберу уақыты: 06 маусым 2025 ж