8mm 마이크로 모터, 4단 인코더 및 546:1 감속비 기어박스를 통합한 12V DC 스테퍼 모터스테이플러 액추에이터 시스템에 공식 적용되었습니다. 이 기술은 초고정밀 전달과 지능형 제어를 통해 수술 문합의 안정성과 안전성을 크게 향상시켜 최소 침습 수술에 대한 새로운 기준을 제시합니다.
이 모터는 소형화와 높은 토크의 완벽한 균형을 이룹니다. 8mm 초소형 모터로, 코어리스 로터 설계를 적용하여 이전 세대 대비 부피를 30% 줄이는 동시에 12V 저전압 구동을 보장하여 내시경 스테이플러의 좁은 작동 공간에 더욱 적합합니다. 4단계 고정밀 엔코더: 0.09°의 분해능으로 모터 속도 및 위치에 대한 실시간 피드백을 제공하여 봉합 과정 중 각 스티치 거리 오차를 ±0.1mm 이내로 제어하여 조직 정렬 불량이나 출혈 위험을 방지합니다. 546:1 다단 기어박스: 4단 유성 기어 감속 구조를 통해 스테퍼 모터의 토크는 5.2N·m(정격 부하)로 증가합니다. 또한, 의료용 스테인리스 스틸 기어를 사용하여 마모율을 60% 줄이고 50만 사이클 이상의 수명을 보장합니다.
임상 시험 후, "기계적 봉합"에서 "지능형 문합"으로의 전환이 이루어졌습니다. 동물 실험에서 이 모터가 장착된 지능형 스테이플러는 상당한 이점을 보여주었습니다. 향상된 응답 속도: 인코더의 폐루프 제어 덕분에 모터의 시작-정지 시간이 10ms로 단축되었고, 작동 중 봉합력을 즉시 조절할 수 있었습니다. 546 감속비 설계는 모터가 저속에서도 효율적인 출력을 유지하도록 하여 단일 작동 시 전력 소비를 22% 절감합니다. CAN 버스 통신 프로토콜을 지원하며, 수술 로봇의 주 제어 시스템과 완벽하게 통합되어 원격 및 정밀한 작동을 구현할 수 있습니다.
이 고도로 통합된 구동 솔루션은 스테이플러뿐만 아니라 향후 내시경이나 주사 펌프와 같은 고주파 정밀 의료 장비에도 확장 적용될 수 있습니다. 앞으로는 높은 감속비와 저소음의 지능형 모터가 경쟁의 중심이 될 것입니다.
게시 시간: 2025년 6월 6일