8 мм микро кыймылдаткычты, 4 баскычтуу коддорду жана 546: 1 редуктор кутусун бириктирген 12V DC тепкич моторустеплер кыймылдаткыч системасына расмий түрдө колдонулду. Бул технология, өтө жогорку тактыктагы берүү жана акылдуу башкаруу аркылуу, хирургиялык анастомоздун туруктуулугун жана коопсуздугун олуттуу түрдө жогорулатып, минималдуу инвазивдик хирургиялык операциялар үчүн жаңы тармактык эталонду орнотот.
Бул мотор миниатюризация жана жогорку моменттин ортосундагы кемчиликсиз балансты түзөт. Бул 8 мм ультра миниатюралык мотор: өзөксүз ротордун дизайны менен айырмаланып, 12 В төмөн вольттуу дискти камсыз кылуу менен мурунку муунга салыштырмалуу көлөмдү 30% га азайтып, эндоскопиялык степлерлердин тар иштөө мейкиндигине ылайыктуу кылат. 4-деңгээлдүү жогорку тактыктагы коддогуч: 0,09° резолюциясы менен ал кыймылдаткычтын ылдамдыгы жана абалы боюнча реалдуу убакытта кайтарым байланышты камсыздай алат, тигүү процессиндеги ар бир тигүү аралыктын катасы ± 0,1 мм чегинде көзөмөлдөнүп, кыртыштын туура эмес жайгашуусу же кан кетүү коркунучунан сактайт. 546: 1 Көп баскычтуу редуктор: 4 баскычтуу планетардык тиштүү редуктордун түзүмү аркылуу тепкич кыймылдаткычынын моменти 5.2N·m (номиналдуу жүк) чейин көбөйөт. Ошол эле учурда, тиштүү механизмдер медициналык класстагы дат баспас болоттон жасалган, эскирүүнү 60% га азайтат жана 500,000 циклден ашык иштөө мөөнөтүн камсыз кылат.
Клиникалык сыноолордон кийин "механикалык тигиштен" "акылдуу анастомозго" өтүүгө жетишилди. Жаныбарларга жасалган эксперименттерде бул мотор менен жабдылган интеллектуалдык степлер олуттуу артыкчылыктарды көрсөттү: Жакшыртылган жооп берүү ылдамдыгы: Кодердун жабык цикл башкаруусунун аркасында моторду баштоону токтотуу убактысы 10 мс чейин кыскарды жана тигүү күчү операция учурунда заматта жөнгө салынышы мүмкүн. 546 кыскартуу коэффициентинин дизайны моторго төмөнкү ылдамдыкта натыйжалуу өндүрүштү кармап турууга мүмкүндүк берет, бул бир операциянын электр энергиясын керектөөсүн 22% га азайтат. Бул CAN автобус байланыш протоколун колдойт жана алыскы жана так иштөөгө жетүү үчүн хирургиялык роботтун негизги башкаруу системасы менен кемчиликсиз бириктирилиши мүмкүн.
Бул жогорку интеграцияланган диск чечими степлерлерге гана тиешелүү эмес, келечекте эндоскоптор жана инъекциялык насостор сыяктуу жогорку жыштыктагы тактыктагы медициналык жабдууларга да жайылтылат. Келечекте жогорку кыскартуу коэффициенттери жана ызы-чуусу аз болгон интеллектуалдык моторлор атаандаштыктын чордонуна айланат.
Посттун убактысы: 06-06-2025