12 V nuolatinės srovės žingsninis variklis, kuriame integruotas 8 mm mikro variklis, 4 pakopų kodavimo įrenginys ir 546:1 redukcijos perdavimo skaičius.buvo oficialiai pritaikyta kablių pavaros sistemoje. Ši technologija, pasitelkdama itin didelio tikslumo perdavimą ir išmanųjį valdymą, žymiai padidina chirurginės anastomozės stabilumą ir saugumą, nustatydama naują minimaliai invazinių chirurginių operacijų pramonės standartą.
Šis variklis puikiai dera tarp miniatiūrizacijos ir didelio sukimo momento. Tai 8 mm ultraminiatiūrinis variklis: dėl rotoriaus be šerdies konstrukcijos jis sumažina tūrį 30 %, palyginti su ankstesne karta, ir tuo pačiu užtikrina 12 V žemos įtampos pavarą, todėl jis labiau tinka siaurai endoskopinių segtuvų veikimo erdvei. 4 lygių didelio tikslumo kodavimo įrenginys: turėdamas 0,09° skiriamąją gebą, jis gali teikti realaus laiko grįžtamąjį ryšį apie variklio greitį ir padėtį, užtikrindamas, kad kiekvieno dygsnio atstumo paklaida siuvimo proceso metu būtų kontroliuojama ±0,1 mm tikslumu, išvengiant audinių iškrypimo ar kraujavimo rizikos. 546:1 daugiapakopė pavarų dėžė: dėl 4 pakopų planetinės krumpliaračio redukcijos konstrukcijos žingsninio variklio sukimo momentas padidinamas iki 5,2 N·m (vardinė apkrova). Tuo tarpu krumpliaračiai pagaminti iš medicininės klasės nerūdijančio plieno, todėl dilimo greitis sumažėja 60 %, o jų tarnavimo laikas viršija 500 000 ciklų.
Po klinikinių tyrimų pasiektas perėjimas nuo „mechaninio siuvimo“ prie „išmaniosios anastomozės“. Eksperimentų su gyvūnais metu išmanusis segiklis su šiuo varikliu pademonstravo reikšmingus privalumus: Pagerintas reagavimo greitis: Dėl uždaros grandinės kodavimo įrenginio valdymo variklio paleidimo ir sustabdymo laikas buvo sutrumpintas iki 10 ms, o siuvimo jėgą buvo galima akimirksniu reguliuoti operacijos metu. 546 redukcijos santykis leidžia varikliui išlaikyti efektyvią galią esant mažam greičiui, 22 % sumažinant vienos operacijos energijos suvartojimą. Jis palaiko CAN magistralės ryšio protokolą ir gali būti sklandžiai integruotas su pagrindine chirurginio roboto valdymo sistema, kad būtų užtikrintas nuotolinis ir tikslus valdymas.
Šis itin integruotas pavaros sprendimas taikomas ne tik segtuvams, bet ateityje gali būti išplėstas ir į aukšto dažnio tiksliąją medicinos įrangą, tokią kaip endoskopai ir injekciniai siurbliai. Ateityje konkurencijos centre taps išmanūs varikliai su dideliu redukcijos laipsniu ir mažu triukšmo lygiu.


Įrašo laikas: 2025 m. birželio 6 d.