12 V līdzstrāvas soļu motors, kas apvieno 8 mm mikromotoru, 4 pakāpju kodētāju un 546:1 redukcijas attiecības pārnesumkārbuir oficiāli piemērota skavotāja izpildmehānisma sistēmai. Šī tehnoloģija, pateicoties īpaši augstas precizitātes pārraidei un inteliģentai vadībai, ievērojami uzlabo ķirurģiskās anastomozes stabilitāti un drošību, nosakot jaunu nozares standartu minimāli invazīvām ķirurģiskām operācijām.
Šis motors nodrošina perfektu līdzsvaru starp miniaturizāciju un augstu griezes momentu. Tas ir 8 mm ultraminiatūrs motors: ar bezserdeņa rotora konstrukciju tas samazina tilpumu par 30% salīdzinājumā ar iepriekšējo paaudzi, vienlaikus nodrošinot 12 V zemsprieguma piedziņu, padarot to piemērotāku endoskopisko skavotāju šaurajai darbības telpai. 4 līmeņu augstas precizitātes kodētājs: ar 0,09° izšķirtspēju tas var sniegt reāllaika atgriezenisko saiti par motora ātrumu un pozīciju, nodrošinot, ka katra dūriena attāluma kļūda šuvju procesa laikā tiek kontrolēta ±0,1 mm robežās, novēršot audu nepareizas izlīdzināšanas vai asiņošanas risku. 546:1 daudzpakāpju pārnesumkārba: izmantojot 4 pakāpju planētu pārnesumu samazināšanas struktūru, soļu motora griezes moments tiek palielināts līdz 5,2 N·m (nominālā slodze). Tikmēr zobrati ir izgatavoti no medicīniskas kvalitātes nerūsējošā tērauda, samazinot nodiluma ātrumu par 60% un nodrošinot kalpošanas laiku virs 500 000 cikliem.
Pēc klīniskajiem pētījumiem ir panākta pāreja no "mehāniskās šuves" uz "inteliģento anastomozi". Dzīvnieku eksperimentos ar šo motoru aprīkotais inteliģentais skavotājs uzrādīja ievērojamas priekšrocības: Uzlabots reakcijas ātrums: Pateicoties kodētāja slēgtās cilpas vadībai, motora ieslēgšanas un izslēgšanas laiks tika saīsināts līdz 10 ms, un šuves spēku varēja regulēt uzreiz operācijas laikā. 546 redukcijas attiecības konstrukcija ļauj motoram uzturēt efektīvu jaudu pie maziem ātrumiem, samazinot vienas operācijas enerģijas patēriņu par 22%. Tas atbalsta CAN kopnes komunikācijas protokolu un to var nemanāmi integrēt ar ķirurģiskā robota galveno vadības sistēmu, lai panāktu attālinātu un precīzu darbību.
Šis ļoti integrētais piedziņas risinājums ir piemērojams ne tikai skavotājiem, bet nākotnē to var paplašināt arī uz augstas frekvences precīzijas medicīnas iekārtām, piemēram, endoskopiem un injekcijas sūkņiem. Nākotnē konkurences uzmanības centrā būs viedie motori ar augstu redukcijas koeficientu un zemu trokšņa līmeni.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 6. jūnijs