Motor stepper 12V DC mampiditra motera micro 8mm, encoder 4-dingana ary boaty fampihenana 546: 1.dia nampiharina tamin'ny fomba ofisialy ny rafitra actuator stapler. Ity teknôlôjia ity, amin'ny alàlan'ny fifindran'ny haingam-pandeha avo lenta sy ny fanaraha-maso manan-tsaina, dia manatsara ny fahamarinan-toerana sy ny fiarovana ny anastomose fandidiana, mametraka mari-pamantarana indostrialy vaovao ho an'ny fandidiana fandidiana kely indrindra.
Ity motera ity dia mamely fifandanjana tonga lafatra eo amin'ny miniaturization sy ny torsi ambony. Izy io dia maotera ultra-miniature 8mm: manasongadina famolavolana rotor tsy misy fotony, mampihena ny habetsaky ny 30% raha oharina amin'ny taranaka teo aloha ary miantoka ny fiara 12V ambany voly, ka mahatonga azy io ho mety kokoa amin'ny habaka ety amin'ny stapler endoscopic. Encoder avo lenta 4: Miaraka amin'ny famahana ny 0.09 °, dia afaka manome valiny tena izy amin'ny hafainganam-pandehan'ny maotera sy ny toerana misy azy, miantoka fa ny fahadisoan'ny elanelan'ny stitch tsirairay mandritra ny dingan'ny suture dia voafehy ao anatin'ny ± 0.1mm, manalavitra ny mety hisian'ny tsy fitoviana amin'ny tavy na ny fandehanan-dra. 546: 1 Boatin-tafika maromaro: Amin'ny alàlan'ny rafitra fampihenana fitaovam-pandrefesana planeta misy dingana 4, ny torque an'ny motera stepper dia mitombo ho 5.2N·m (enta-mavesatra). Mandritra izany fotoana izany, ny fitaovam-pitaovana dia vita amin'ny vy tsy misy dikany ara-pitsaboana, mampihena ny tahan'ny fitafy amin'ny 60% ary miantoka ny androm-piainan'ny cycles 500,000 mahery.
Taorian'ny fisedrana ara-pitsaboana dia tratra ny fiovana avy amin'ny "suture mekanika" ho "anastomose intelligent". Tamin'ny fanandramana biby, ny stapler manan-tsaina miaraka amin'ity maotera ity dia nampiseho tombony lehibe: Nihatsara ny hafainganam-pandehan'ny valin-teny: Noho ny fifehezana mihidy amin'ny encoder, dia nohafohezina ho 10ms ny fotoana fiatoana maotera, ary azo amboarina avy hatrany ny herin'ny suture mandritra ny fandidiana. Ny endrika fampihenana ny tahan'ny 546 dia ahafahan'ny motera mitazona vokatra mahomby amin'ny hafainganam-pandeha ambany, mampihena ny fanjifana herinaratra amin'ny fandidiana tokana amin'ny 22%. Izy io dia manohana ny protocol fifandraisana CAN bus ary azo ampifandraisina amin'ny rafitra fanaraha-maso lehibe amin'ny robot fandidiana mba hahazoana asa lavitra sy marina.
Ity vahaolana fiara mitambatra be dia be ity dia tsy azo ampiharina amin'ny stapler ihany, fa azo itarina amin'ny fitaovana ara-pitsaboana avo lenta avo lenta toy ny endoscopes sy paompy tsindrona amin'ny ho avy. Amin'ny hoavy, ny maotera manan-tsaina miaraka amin'ny tahan'ny fihenam-bidy avo lenta sy ny tabataba ambany no ho ivon'ny fifaninanana.
Fotoana fandefasana: Jun-06-2025