He motuka hiko 12V DC e whakauru ana i te motuka moroiti 8mm, he encoder 4-waahi me te pouaka miihini whakahekenga 546:1.kua tono mana ki te punaha whakakorikori stapler. Ko tenei hangarau, na roto i te tuku ultra-tiketike-tika me te mana mohio, ka tino whakanui ake i te pumau me te haumaru o te anastomosis pokanga, te whakatakoto i tetahi tohu tohu ahumahi hou mo nga mahi pokanga iti.
Ko tenei motuka e pa ana ki te toenga pai i waenga i te miniaturization me te taipana teitei. He motopaika ultra-iti 8mm: he hoahoa rotor korekore, ka whakahekehia te rōrahi ki te 30% ka whakaritea ki te reanga o mua me te whakarite i te puku iti-ngaohiko 12V, kia pai ake ai mo te waahi whakahaere whaiti o nga kaipara endoscopic. 4-taumata teitei encoder: Ma te taumira o te 0.09°, ka taea e ia te whakahoki urupare mo te tere me te tuunga o te motuka, me te whakarite kei te whakahaeretia te hapa o ia tawhiti tuitui i te wa o te tuitui i roto i te ± 0.1mm, ka karo i te tupono o te whakaheke toto, te whakaheke toto ranei. 546: 1 Pouaka hiko maha-waahanga: Na roto i te hanganga whakahekenga o nga taputapu o te aorangi 4-waahanga, ka piki ake te taipana o te motuka hikoi ki te 5.2N·m (te utaina kua tohua). I tenei wa, ko nga taputapu he mea hanga mai i te kowiri tira hauora, ka whakaheke i te reeti kakahu ma te 60% me te whakarite i te oranga o te neke atu i te 500,000 huringa.
I muri i nga whakamatautau haumanu, kua tutuki te whakawhiti mai i te "tuira miihini" ki te "anastomosis mohio". I roto i nga whakamatautau kararehe, i whakaatu te kaitahuri mohio me tenei motini nga painga nui: Kua pai ake te tere o te whakautu: He mihi ki te mana kati-koropiko o te encoder, i whakapotohia te wa tiimata o te motuka ki te 10ms, a ka taea te whakatika i te kaha o te motika i te wa e mahi ana. Ko te hoahoa 546 reduction ratio ka taea e te motuka te pupuri i nga putanga pai i nga tere iti, ka whakaiti i te kaha o te kaha o te mahi kotahi ma te 22%. E tautoko ana i te kawa korero mo te pahi CAN ka taea te whakakotahi pai ki te punaha whakahaere matua o te robot haumanu kia tutuki ai te mahi mamao me te mahi tika.
Ko tenei otinga taraiwa tino whakauru kaore e pa ana ki nga kaitarai, engari ka taea hoki te toro atu ki nga taputapu rongoa tuuturu penei i nga endoscopes me nga papu werohanga a muri ake nei. I nga wa kei te heke mai, ko nga motuka mohio me te nui o te whakahekenga whakaheke me te iti o te haruru ka noho hei kaupapa whakataetae.
Wā tuku: Hune-06-2025