Чекорен мотор од 12V со висок вртежен момент со енкодер и менувач ја подобрува прецизноста и безбедноста

Чекорен мотор од 12V DC кој интегрира микромотор од 8 mm, 4-степен енкодер и менувач со сооднос на намалување од 546:1официјално е применета во системот за актуатори на спојувач. Оваа технологија, преку ултра-високопрецизен пренос и интелигентна контрола, значително ја подобрува стабилноста и безбедноста на хируршката анастомоза, поставувајќи нов индустриски стандард за минимално инвазивни хируршки операции.

Овој мотор постигнува совршена рамнотежа помеѓу минијатуризацијата и високиот вртежен момент. Тоа е ултра-минијатурен мотор од 8 mm: со дизајн на ротор без јадро, го намалува волуменот за 30% во споредба со претходната генерација, а воедно обезбедува нисконапонски погон од 12V, што го прави посоодветен за тесниот работен простор на ендоскопските спојувачи. 4-нивоен високопрецизен енкодер: Со резолуција од 0,09°, може да обезбеди повратни информации во реално време за брзината и положбата на моторот, осигурувајќи дека грешката на секое растојание на бодот за време на процесот на шиење е контролирана во рамките на ±0,1 mm, избегнувајќи го ризикот од нерамномерно порамнување на ткивото или крварење. 546:1 Повеќестепен менувач: Преку 4-степена структура за намалување на планетарниот запчаник, вртежниот момент на чекорниот мотор е зголемен на 5,2N·m (номинално оптоварување). Во меѓувреме, запчаниците се изработени од нерѓосувачки челик со медицински квалитет, намалувајќи ја стапката на абење за 60% и обезбедувајќи животен век од над 500.000 циклуси.

По клиничките испитувања, постигнат е премин од „механичко шиење“ кон „интелигентна анастомоза“. Во експериментите со животни, интелигентниот хефталка опремен со овој мотор покажа значајни предности: Подобрена брзина на одговор: Благодарение на контролата со затворена јамка на кодерот, времето на стартување и запирање на моторот беше скратено на 10ms, а силата на шиење можеше веднаш да се прилагоди за време на операцијата. Дизајнот со сооднос на намалување од 546 му овозможува на моторот да одржува ефикасен излез при мали брзини, намалувајќи ја потрошувачката на енергија на една операција за 22%. Го поддржува протоколот за комуникација CAN bus и може беспрекорно да се интегрира со главниот систем за контрола на хируршкиот робот за да се постигне далечинско и прецизно работење.

Ова високо интегрирано решение за погон не е применливо само за спојувачи, туку во иднина може да се прошири и на високофреквентна прецизна медицинска опрема како што се ендоскопи и пумпи за вбризгување. Во иднина, интелигентните мотори со високи стапки на намалување и низок шум ќе станат фокус на конкуренцијата.