8 мм-ийн микро мотор, 4 шатлалт кодлогч, 546: 1 бууруулах харьцаатай хурдны хайрцгийг нэгтгэсэн 12 В DC stepper мотор.үдэгчний идэвхжүүлэгчийн системд албан ёсоор хэрэглэгдэж байна. Энэхүү технологи нь хэт өндөр нарийвчлалтай дамжуулалт, ухаалаг удирдлагаар дамжуулан мэс заслын анастомозын тогтвортой байдал, аюулгүй байдлыг ихээхэн сайжруулж, хамгийн бага инвазив мэс заслын үйл ажиллагааны салбарын шинэ жишиг тогтоодог.
Энэхүү мотор нь жижигрүүлэх болон өндөр эргүүлэх хүчийг төгс тэнцвэржүүлдэг. Энэ нь 8 мм-ийн хэт бяцхан мотор юм: цөмгүй роторын хийцтэй, өмнөх үеийнхтэй харьцуулахад эзлэхүүнийг 30%-иар багасгаж, 12 В-ын бага хүчдэлийн хөтөчийг баталгаажуулж, дурангийн үдэгчийг ажиллуулахад илүү тохиромжтой. 4 түвшний өндөр нарийвчлалтай кодлогч: 0.09°-ийн нарийвчлалтайгаар моторын хурд, байрлалын талаар бодит цаг хугацаанд хариу өгөх боломжтой бөгөөд оёдлын явцад оёдлын зай бүрийн алдааг ±0.1 мм-ийн дотор хянаж, эдийг буруу байрлуулах, цус алдах эрсдэлээс сэргийлнэ. 546:1 Олон шатлалт хурдны хайрцаг: 4 үе шаттай гаригийн араа багасгах бүтцээр дамжуулан гишгүүрийн моторын эргэлтийг 5.2N·m (нэрлэсэн ачаалал) хүртэл нэмэгдүүлнэ. Үүний зэрэгцээ араа нь эмнэлгийн чанартай зэвэрдэггүй гангаар хийгдсэн бөгөөд элэгдлийн хэмжээг 60% бууруулж, 500,000 гаруй мөчлөгийн ашиглалтын хугацааг баталгаажуулдаг.
Эмнэлзүйн туршилтуудын дараа "механик оёдол" -оос "ухаалаг анастомоз" руу шилжсэн. Амьтанд хийсэн туршилтаар энэхүү мотороор тоноглогдсон ухаалаг үдэгч нь мэдэгдэхүйц давуу талыг харуулсан: Хариу өгөх хурд сайжирсан: Кодлогчийн хаалттай хяналтын ачаар хөдөлгүүрийг асаах хугацааг 10 мс хүртэл богиносгож, оёдлын хүчийг үйл ажиллагааны явцад шууд тохируулах боломжтой болсон. 546 бууруулах харьцааны загвар нь моторыг бага хурдтайгаар үр ашигтай гаралтыг хадгалах боломжийг олгодог бөгөөд нэг удаагийн үйл ажиллагааны эрчим хүчний зарцуулалтыг 22% бууруулдаг. Энэ нь CAN автобусны холбооны протоколыг дэмждэг бөгөөд алсын зайнаас, нарийн ажиллагаатай болгохын тулд хагалгааны роботын үндсэн удирдлагын системтэй нэгдмэл байдлаар ажиллах боломжтой.
Энэхүү өндөр нэгдсэн хөтчийн шийдэл нь зөвхөн үдэгчдэд хамаарахаас гадна ирээдүйд дуран, тарилгын шахуурга зэрэг өндөр давтамжийн нарийвчлалтай эмнэлгийн тоног төхөөрөмжид ашиглах боломжтой. Ирээдүйд өндөр бууралтын харьцаатай, дуу чимээ багатай ухаалаг моторууд өрсөлдөөний анхаарлын төвд байх болно.
Шуудангийн цаг: 2025-06-06