८ मिमी मायक्रो मोटर, ४-स्टेज एन्कोडर आणि ५४६:१ रिडक्शन रेशो गिअरबॉक्स एकत्रित करणारी १२ व्ही डीसी स्टेपर मोटरस्टेपलर अ‍ॅक्च्युएटर सिस्टमवर अधिकृतपणे लागू केले गेले आहे. हे तंत्रज्ञान, अल्ट्रा-हाय-प्रिसिजन ट्रान्समिशन आणि इंटेलिजेंट कंट्रोलद्वारे, सर्जिकल अॅनास्टोमोसिसची स्थिरता आणि सुरक्षितता लक्षणीयरीत्या वाढवते, ज्यामुळे कमीत कमी आक्रमक शस्त्रक्रियांसाठी एक नवीन उद्योग बेंचमार्क स्थापित होतो.
ही मोटर लघुकरण आणि उच्च टॉर्क यांच्यात परिपूर्ण संतुलन साधते. ही एक 8 मिमी अल्ट्रा-मिनिएचर मोटर आहे: कोरलेस रोटर डिझाइनसह, ती मागील पिढीच्या तुलनेत 30% ने व्हॉल्यूम कमी करते तर 12V कमी-व्होल्टेज ड्राइव्ह सुनिश्चित करते, ज्यामुळे ते एंडोस्कोपिक स्टेपलर्सच्या अरुंद ऑपरेटिंग स्पेससाठी अधिक योग्य बनते. 4-स्तरीय उच्च-परिशुद्धता एन्कोडर: 0.09° च्या रिझोल्यूशनसह, ते मोटरच्या गती आणि स्थितीवर रिअल-टाइम अभिप्राय प्रदान करू शकते, सिवनी प्रक्रियेदरम्यान प्रत्येक टाकेच्या अंतराची त्रुटी ±0.1 मिमीच्या आत नियंत्रित केली जाते याची खात्री करते, ज्यामुळे टिश्यू मिसअलाइनमेंट किंवा रक्तस्त्राव होण्याचा धोका टाळता येतो. 546:1 मल्टी-स्टेज गिअरबॉक्स: 4-स्टेज प्लॅनेटरी गियर रिडक्शन स्ट्रक्चरद्वारे, स्टेपर मोटरचा टॉर्क 5.2N·m (रेटेड लोड) पर्यंत वाढवला जातो. दरम्यान, गीअर्स मेडिकल-ग्रेड स्टेनलेस स्टीलचे बनलेले आहेत, ज्यामुळे वेअर रेट 60% ने कमी होतो आणि 500,000 पेक्षा जास्त सायकलचे आयुष्य सुनिश्चित होते.
क्लिनिकल चाचण्यांनंतर, "मेकॅनिकल सिवनी" पासून "इंटेलिजेंट अॅनास्टोमोसिस" मध्ये संक्रमण साध्य झाले आहे. प्राण्यांच्या प्रयोगांमध्ये, या मोटरने सुसज्ज असलेल्या इंटेलिजेंट स्टेपलरने महत्त्वपूर्ण फायदे दाखवले: सुधारित प्रतिसाद गती: एन्कोडरच्या बंद-लूप नियंत्रणामुळे, मोटर स्टार्ट-स्टॉप वेळ 10ms पर्यंत कमी करण्यात आला आणि ऑपरेशन दरम्यान सिवनी फोर्स त्वरित समायोजित केला जाऊ शकतो. 546 रिडक्शन रेशो डिझाइन मोटरला कमी वेगाने कार्यक्षम आउटपुट राखण्यास सक्षम करते, ज्यामुळे एकाच ऑपरेशनचा वीज वापर 22% कमी होतो. हे CAN बस कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलला समर्थन देते आणि रिमोट आणि अचूक ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी सर्जिकल रोबोटच्या मुख्य नियंत्रण प्रणालीसह अखंडपणे एकत्रित केले जाऊ शकते.
हे अत्यंत एकात्मिक ड्राइव्ह सोल्यूशन केवळ स्टेपलर्ससाठीच लागू नाही तर भविष्यात एंडोस्कोप आणि इंजेक्शन पंप सारख्या उच्च-फ्रिक्वेन्सी अचूक वैद्यकीय उपकरणांमध्ये देखील लागू केले जाऊ शकते. भविष्यात, उच्च रिडक्शन रेशो आणि कमी आवाज असलेल्या बुद्धिमान मोटर्स स्पर्धेचे केंद्रबिंदू बनतील.
पोस्ट वेळ: जून-०६-२०२५