Motor stepper 12V DC yang menyepadukan motor mikro 8mm, pengekod 4 peringkat dan kotak gear nisbah pengurangan 546:1telah digunakan secara rasmi pada sistem penggerak stapler. Teknologi ini, melalui penghantaran berketepatan ultra tinggi dan kawalan pintar, meningkatkan kestabilan dan keselamatan anastomosis pembedahan dengan ketara, menetapkan penanda aras industri baharu untuk operasi pembedahan invasif minimum.
Motor ini mencapai keseimbangan sempurna antara pengecilan dan tork yang tinggi. Ia ialah motor ultra-miniatur 8mm: menampilkan reka bentuk pemutar tanpa teras, ia mengurangkan volum sebanyak 30% berbanding generasi sebelumnya sambil memastikan pemacu voltan rendah 12V, menjadikannya lebih sesuai untuk ruang operasi sempit stapler endoskopik. Pengekod ketepatan tinggi 4 peringkat: Dengan resolusi 0.09°, ia boleh memberikan maklum balas masa nyata tentang kelajuan dan kedudukan motor, memastikan bahawa ralat setiap jarak jahitan semasa proses jahitan dikawal dalam ±0.1mm, mengelakkan risiko ketidakselarasan tisu atau pendarahan. Kotak gear berbilang peringkat 546:1: Melalui struktur pengurangan gear planet 4 peringkat, tork motor stepper dinaikkan kepada 5.2N·m (beban terkadar). Sementara itu, gear diperbuat daripada keluli tahan karat gred perubatan, mengurangkan kadar haus sebanyak 60% dan memastikan jangka hayat lebih 500,000 kitaran.
Selepas ujian klinikal, peralihan daripada "jahitan mekanikal" kepada "anastomosis pintar" telah dicapai. Dalam eksperimen haiwan, stapler pintar yang dilengkapi dengan motor ini menunjukkan kelebihan ketara: Kelajuan tindak balas yang lebih baik: Terima kasih kepada kawalan gelung tertutup pengekod, masa mula-henti motor dipendekkan kepada 10ms, dan daya jahitan boleh dilaraskan serta-merta semasa operasi. Reka bentuk nisbah pengurangan 546 membolehkan motor mengekalkan output yang cekap pada kelajuan rendah, mengurangkan penggunaan kuasa satu operasi sebanyak 22%. Ia menyokong protokol komunikasi bas CAN dan boleh disepadukan dengan lancar dengan sistem kawalan utama robot pembedahan untuk mencapai operasi jauh dan tepat.
Penyelesaian pemacu yang sangat bersepadu ini bukan sahaja terpakai kepada stapler, tetapi juga boleh diperluaskan kepada peralatan perubatan ketepatan frekuensi tinggi seperti endoskop dan pam suntikan pada masa hadapan. Pada masa hadapan, motor pintar dengan nisbah pengurangan yang tinggi dan bunyi yang rendah akan menjadi tumpuan persaingan.
Masa siaran: Jun-06-2025