Mutur stepper ta' 12V DC li jintegra mikromutur ta' 8mm, encoder ta' 4 stadji u gearbox b'proporzjon ta' tnaqqis ta' 546:1ġiet applikata uffiċjalment għas-sistema tal-attwatur tal-istapler. Din it-teknoloġija, permezz ta' trasmissjoni ta' preċiżjoni ultra-għolja u kontroll intelliġenti, ittejjeb b'mod sinifikanti l-istabbiltà u s-sigurtà tal-anastomosi kirurġika, u tistabbilixxi punt ta' riferiment ġdid fl-industrija għal operazzjonijiet kirurġiċi minimament invażivi.
Dan il-mutur jilħaq bilanċ perfett bejn il-minjaturizzazzjoni u t-torque għoli. Huwa mutur ultra-minjatur ta' 8mm: b'disinn ta' rotor mingħajr qalba, inaqqas il-volum bi 30% meta mqabbel mal-ġenerazzjoni ta' qabel filwaqt li jiżgura sewqan ta' vultaġġ baxx ta' 12V, u b'hekk ikun aktar adattat għall-ispazju operattiv dejjaq ta' staplers endoskopiċi. Enkoder ta' preċiżjoni għolja b'4 livelli: B'riżoluzzjoni ta' 0.09°, jista' jipprovdi feedback f'ħin reali dwar il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur, u jiżgura li l-iżball ta' kull distanza tal-ħjata matul il-proċess tas-sutura jkun ikkontrollat fi ħdan ±0.1mm, u jevita r-riskju ta' allinjament ħażin tat-tessut jew fsada. Gearbox b'ħafna stadji 546:1: Permezz ta' struttura ta' tnaqqis tal-gerijiet planetarji b'4 stadji, it-torque tal-mutur stepper jiżdied għal 5.2N·m (tagħbija nominali). Sadanittant, il-gerijiet huma magħmula minn azzar inossidabbli ta' grad mediku, u b'hekk inaqqsu r-rata tal-użu b'60% u jiżguraw ħajja ta' aktar minn 500,000 ċiklu.
Wara provi kliniċi, inkisbet it-tranżizzjoni minn "sutura mekkanika" għal "anastomosi intelliġenti". F'esperimenti fuq l-annimali, l-istapler intelliġenti mgħammar b'dan il-mutur wera vantaġġi sinifikanti: Veloċità ta' rispons imtejba: Bis-saħħa tal-kontroll b'ċirkwit magħluq tal-encoder, il-ħin tal-bidu u l-waqfien tal-mutur tqassar għal 10ms, u l-forza tas-sutura setgħet tiġi aġġustata istantanjament waqt l-operazzjoni. Id-disinn tal-proporzjon ta' tnaqqis ta' 546 jippermetti lill-mutur iżomm output effiċjenti b'veloċitajiet baxxi, u b'hekk inaqqas il-konsum tal-enerġija ta' operazzjoni waħda b'22%. Jappoġġja l-protokoll ta' komunikazzjoni CAN bus u jista' jiġi integrat bla xkiel mas-sistema ta' kontroll ewlenija tar-robot kirurġiku biex jinkiseb tħaddim remot u preċiż.
Din is-soluzzjoni ta' sewqan integrata ħafna mhux biss tapplika għall-istaplers, iżda tista' tiġi estiża wkoll għal tagħmir mediku ta' preċiżjoni ta' frekwenza għolja bħal endoskopji u pompi ta' injezzjoni fil-futur. Fil-futur, muturi intelliġenti b'rati ta' tnaqqis għoljin u storbju baxx se jsiru l-fokus tal-kompetizzjoni.
Ħin tal-posta: 6 ta' Ġunju 2025