8mm micro motor၊ 4-stage encoder နှင့် 546:1 reduction ratio ဂီယာဘောက်စ်တို့ ပေါင်းစပ်ထားသည့် 12V DC stepper motorstapler actuator စနစ်တွင်တရားဝင်အသုံးပြုခဲ့သည်။ ဤနည်းပညာသည် အလွန်တိကျသော ထုတ်လွှင့်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာ anastomosis ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးကာ အနည်းဆုံး ထိုးဖောက်ခွဲစိတ်မှုများအတွက် လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ စံသတ်မှတ်ချက်အသစ်ကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။
ဤမော်တာသည် miniaturization နှင့် မြင့်မားသော torque အကြား ပြီးပြည့်စုံသော ဟန်ချက်ညီစေသည်။ ၎င်းသည် 8mm ultra-miniature motor တစ်ခုဖြစ်သည်- coreless rotor ဒီဇိုင်းပါရှိသော၊ ၎င်းသည် 12V low-voltage drive ကိုသေချာစေပြီး 12V low-voltage drive ကိုသေချာစေကာ coreless rotor ဒီဇိုင်းဖြင့်၎င်းသည် ယခင်မျိုးဆက်ထက် 30% လျော့ချပေးကာ endoscopic staplers များ၏လည်ပတ်မှုနေရာကျဉ်းအတွက်ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။ 4-level high-precision encoder- 0.09° ကြည်လင်ပြတ်သားမှုဖြင့်၊ ၎င်းသည် ချုပ်ရိုးလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ချုပ်ရိုးအကွာအဝေးတစ်ခုစီ၏အမှားအယွင်းကို ±0.1 မီလီမီတာအတွင်း ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး တစ်သျှူးများမှားယွင်းခြင်း သို့မဟုတ် သွေးထွက်ခြင်းအန္တရာယ်ကို ရှောင်ရှားနိုင်ရန် မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားအပေါ် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ပေးနိုင်ပါသည်။ 546:1 Multi-stage gearbox- 4-stage planetary gear reduction structure မှတဆင့် stepper motor ၏ torque သည် 5.2N·m (rated load) သို့တိုးလာသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ဂီယာများကို ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအဆင့် stainless steel ဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီး ဝတ်ဆင်မှုနှုန်းကို 60% လျှော့ချကာ 500,000 cycles ကျော်သက်တမ်းကို အာမခံပါသည်။
လက်တွေ့စမ်းသပ်မှုများပြီးနောက်၊ "စက်ချုပ်ခြင်း" မှ "အသိဉာဏ်ရှိ anastomosis" သို့ ကူးပြောင်းမှုအောင်မြင်ခဲ့သည်။ တိရိစ္ဆာန်စမ်းသပ်မှုများတွင်၊ ဤမော်တာပါရှိသော အပ်ချုပ်ညှပ်ကိရိယာတပ်ဆင်ထားသော ဉာဏ်ရည်ချွန်စက်သည် သိသာထင်ရှားသောအားသာချက်များကို သရုပ်ပြခဲ့သည်- တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း- ကုဒ်ဒါ၏ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကြောင့်၊ မော်တာစတင်-ရပ်တန့်ချိန်ကို 10ms သို့ တိုစေခဲ့ပြီး လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း ချုပ်ရိုးဆွဲကြိုးအား ချက်ချင်းချိန်ညှိနိုင်သည်။ 546 လျှော့ချရေးအချိုးဒီဇိုင်းသည် မော်တာအား နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ထိရောက်သောအထွက်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပြီး လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခု၏ ပါဝါစားသုံးမှုကို 22% လျှော့ချနိုင်သည်။ ၎င်းသည် CAN ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးပေးကာ အဝေးထိန်းစနစ်နှင့် တိကျသောလည်ပတ်မှုရရှိရန် ခွဲစိတ်စက်ရုပ်၏ အဓိကထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
ဤမြင့်မားသောပေါင်းစပ်ထားသော drive solution သည် stapler များအတွက်သာမက endoscopes နှင့် injection pumps ကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းမြင့်သော တိကျသောဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများသို့လည်း တိုးချဲ့နိုင်ပါသည်။ အနာဂတ်တွင်၊ မြင့်မားသောလျှော့ချအချိုးများနှင့်ဆူညံသံနိမ့်သောအသိဉာဏ်ရှိသောမော်တာများသည်ပြိုင်ဆိုင်မှု၏အာရုံဖြစ်လာလိမ့်မည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်လ-၀၆-၂၀၂၅