८ मिमी माइक्रो मोटर, ४-स्टेज एन्कोडर र ५४६:१ रिडक्सन रेसियो गियरबक्सलाई एकीकृत गर्ने १२V DC स्टेपर मोटर।स्टेपलर एक्चुएटर प्रणालीमा आधिकारिक रूपमा लागू गरिएको छ। यो प्रविधि, अल्ट्रा-उच्च-परिशुद्धता प्रसारण र बुद्धिमान नियन्त्रण मार्फत, सर्जिकल एनास्टोमोसिसको स्थिरता र सुरक्षालाई उल्लेखनीय रूपमा बढाउँछ, न्यूनतम आक्रामक शल्यक्रिया अपरेशनहरूको लागि नयाँ उद्योग बेन्चमार्क सेट गर्दछ।
यो मोटरले मिनिएचुराइजेसन र उच्च टर्क बीचको उत्तम सन्तुलन कायम गर्छ। यो ८ मिमी अल्ट्रा-मिनिएचर मोटर हो: कोरलेस रोटर डिजाइनको विशेषता रहेको, यसले १२V कम-भोल्टेज ड्राइभ सुनिश्चित गर्दै अघिल्लो पुस्ताको तुलनामा भोल्युम ३०% ले घटाउँछ, जसले गर्दा एन्डोस्कोपिक स्टेपलरहरूको साँघुरो सञ्चालन ठाउँको लागि यो बढी उपयुक्त हुन्छ। ४-स्तरीय उच्च-परिशुद्धता एन्कोडर: ०.०९° को रिजोल्युसनको साथ, यसले मोटरको गति र स्थितिमा वास्तविक-समय प्रतिक्रिया प्रदान गर्न सक्छ, सिलाई प्रक्रियाको क्रममा प्रत्येक स्टिच दूरीको त्रुटि ±०.१ मिमी भित्र नियन्त्रण गरिएको सुनिश्चित गर्दै, टिस्यु मिसअलाइनमेन्ट वा रक्तस्रावको जोखिमलाई बेवास्ता गर्दछ। ५४६:१ बहु-चरण गियरबक्स: ४-चरण ग्रहीय गियर रिडक्सन संरचना मार्फत, स्टेपर मोटरको टर्क ५.२N·m (रेटेड लोड) मा बढाइएको छ। यसैबीच, गियरहरू मेडिकल-ग्रेड स्टेनलेस स्टीलबाट बनेका छन्, जसले पहिरन दरलाई ६०% ले घटाउँछ र ५००,००० भन्दा बढी चक्रको आयु सुनिश्चित गर्दछ।
क्लिनिकल परीक्षणहरू पछि, "मेकानिकल सिवन" बाट "बुद्धिमान एनास्टोमोसिस" मा संक्रमण हासिल भएको छ। पशु प्रयोगहरूमा, यस मोटरले सुसज्जित बुद्धिमान स्टेपलरले महत्त्वपूर्ण फाइदाहरू प्रदर्शन गर्यो: सुधारिएको प्रतिक्रिया गति: एन्कोडरको बन्द-लूप नियन्त्रणको लागि धन्यवाद, मोटर सुरु-रोक्ने समयलाई १०ms मा छोटो पारियो, र सिवन बल सञ्चालनको क्रममा तुरुन्तै समायोजन गर्न सकिन्छ। ५४६ रिडक्सन रेसियो डिजाइनले मोटरलाई कम गतिमा कुशल आउटपुट कायम राख्न सक्षम बनाउँछ, एकल अपरेशनको पावर खपत २२% ले घटाउँछ। यसले CAN बस सञ्चार प्रोटोकललाई समर्थन गर्दछ र रिमोट र सटीक अपरेशन प्राप्त गर्न सर्जिकल रोबोटको मुख्य नियन्त्रण प्रणालीसँग निर्बाध रूपमा एकीकृत गर्न सकिन्छ।
यो अत्यधिक एकीकृत ड्राइभ समाधान स्टेपलरहरूमा मात्र लागू हुँदैन, तर भविष्यमा एन्डोस्कोप र इन्जेक्सन पम्प जस्ता उच्च-फ्रिक्वेन्सी परिशुद्धता चिकित्सा उपकरणहरूमा पनि विस्तार गर्न सकिन्छ। भविष्यमा, उच्च कटौती अनुपात र कम आवाज भएका बुद्धिमान मोटरहरू प्रतिस्पर्धाको केन्द्रबिन्दु बन्नेछन्।


पोस्ट समय: जुन-०६-२०२५