Høymoment 12V trinnmotor med enkoder og girkasse forbedrer presisjon og sikkerhet

En 12V DC steppermotor som integrerer en 8 mm mikromotor, en 4-trinns encoder og en girkasse med reduksjonsforhold på 546:1har offisielt blitt brukt på stifteaktuatorsystemet. Denne teknologien, gjennom ultrahøypresisjonsoverføring og intelligent kontroll, forbedrer stabiliteten og sikkerheten ved kirurgisk anastomose betydelig, og setter en ny standard i bransjen for minimalt invasive kirurgiske operasjoner.

Denne motoren finner en perfekt balanse mellom miniatyrisering og høyt dreiemoment. Det er en 8 mm ultraminiatyrmotor: med en kjerneløs rotordesign reduserer den volumet med 30 % sammenlignet med forrige generasjon, samtidig som den sikrer 12 V lavspenningsdrift, noe som gjør den mer egnet for det smale driftsområdet til endoskopiske stiftemaskiner. 4-trinns høypresisjonskoder: Med en oppløsning på 0,09° kan den gi tilbakemeldinger i sanntid om motorhastighet og posisjon, noe som sikrer at feilen for hver stingavstand under suturprosessen kontrolleres innenfor ±0,1 mm, noe som unngår risikoen for vevsfeiljustering eller blødning. 546:1 Flertrinns girkasse: Gjennom en 4-trinns planetgirreduksjonsstruktur økes dreiemomentet til steppermotoren til 5,2 Nm (nominell belastning). Samtidig er girene laget av rustfritt stål av medisinsk kvalitet, noe som reduserer slitasjehastigheten med 60 % og sikrer en levetid på over 500 000 sykluser.

Etter kliniske studier har overgangen fra "mekanisk sutur" til "intelligent anastomose" blitt oppnådd. I dyreforsøk viste den intelligente stiftemaskinen utstyrt med denne motoren betydelige fordeler: Forbedret responshastighet: Takket være lukket sløyfekontroll av koderen ble motorens start-stopp-tid forkortet til 10 ms, og suturkraften kunne justeres umiddelbart under operasjonen. Reduksjonsforholdet på 546 gjør at motoren kan opprettholde effektiv ytelse ved lave hastigheter, noe som reduserer strømforbruket for en enkelt operasjon med 22 %. Den støtter CAN-busskommunikasjonsprotokollen og kan sømløst integreres med hovedkontrollsystemet til den kirurgiske roboten for å oppnå fjernstyrt og presis drift.

Denne svært integrerte drivløsningen er ikke bare anvendelig for stiftemaskiner, men kan også utvides til høyfrekvent presisjonsmedisinsk utstyr som endoskoper og injeksjonspumper i fremtiden. I fremtiden vil intelligente motorer med høye reduksjonsforhold og lavt støynivå bli fokus for konkurransen.