Silnik krokowy 12 V DC ze zintegrowanym mikrosilnikiem 8 mm, 4-stopniowym enkoderem i przekładnią redukcyjną o przełożeniu 546:1została oficjalnie zastosowana w systemie siłownika zszywacza. Ta technologia, dzięki ultraprecyzyjnej transmisji i inteligentnemu sterowaniu, znacznie zwiększa stabilność i bezpieczeństwo zespolenia chirurgicznego, ustanawiając nowy standard branżowy dla minimalnie inwazyjnych operacji chirurgicznych.
Ten silnik osiąga idealną równowagę między miniaturyzacją a wysokim momentem obrotowym. Jest to 8-milimetrowy silnik ultraminiaturowy: wyposażony w bezrdzeniowy wirnik, zmniejsza objętość o 30% w porównaniu z poprzednią generacją, zapewniając jednocześnie napęd niskonapięciowy 12 V, dzięki czemu jest bardziej odpowiedni do wąskiej przestrzeni roboczej zszywaczy endoskopowych. 4-poziomowy enkoder o wysokiej precyzji: Dzięki rozdzielczości 0,09° może zapewnić sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym na temat prędkości i położenia silnika, zapewniając, że błąd każdej odległości ściegu podczas procesu szycia jest kontrolowany w granicach ±0,1 mm, co pozwala uniknąć ryzyka nieprawidłowego ustawienia tkanek lub krwawienia. Przekładnia wielostopniowa 546:1: Dzięki 4-stopniowej strukturze przekładni planetarnej moment obrotowy silnika krokowego został zwiększony do 5,2 N·m (obciążenie znamionowe). Tymczasem koła zębate są wykonane ze stali nierdzewnej klasy medycznej, co zmniejsza stopień zużycia o 60% i zapewnia żywotność ponad 500 000 cykli.
Po badaniach klinicznych osiągnięto przejście od „szwów mechanicznych” do „inteligentnej anastomozy”. W eksperymentach na zwierzętach inteligentny zszywacz wyposażony w ten silnik wykazał znaczące zalety: Poprawiona szybkość reakcji: Dzięki zamkniętej pętli sterowania enkoderem czas rozruchu i zatrzymania silnika został skrócony do 10 ms, a siła szwu mogła być regulowana natychmiast w trakcie operacji. Konstrukcja współczynnika redukcji 546 umożliwia silnikowi utrzymanie wydajnej mocy wyjściowej przy niskich prędkościach, zmniejszając zużycie energii podczas pojedynczej operacji o 22%. Obsługuje protokół komunikacyjny magistrali CAN i można go bezproblemowo zintegrować z głównym systemem sterowania robota chirurgicznego w celu uzyskania zdalnej i precyzyjnej obsługi.
To wysoce zintegrowane rozwiązanie napędowe nie jest przeznaczone wyłącznie do zszywaczy, ale w przyszłości może być rozszerzone na precyzyjny sprzęt medyczny o wysokiej częstotliwości, taki jak endoskopy i pompy wtryskowe. W przyszłości inteligentne silniki o wysokich współczynnikach redukcji i niskim poziomie hałasu staną się przedmiotem zainteresowania konkurencji.
Czas publikacji: 06-06-2025