Motor de passo de 12 V de alto torque com codificador e caixa de engrenagens aumenta a precisão e a segurança

Um motor de passo de 12 V DC integrando um micro motor de 8 mm, um encoder de 4 estágios e uma caixa de engrenagens com taxa de redução de 546:1foi oficialmente aplicada ao sistema atuador do grampeador. Essa tecnologia, por meio de transmissão de altíssima precisão e controle inteligente, melhora significativamente a estabilidade e a segurança da anastomose cirúrgica, estabelecendo um novo padrão no setor para cirurgias minimamente invasivas.

Este motor atinge um equilíbrio perfeito entre miniaturização e alto torque. É um motor ultraminiatura de 8 mm: com um design de rotor sem núcleo, reduz o volume em 30% em comparação com a geração anterior, garantindo um acionamento de baixa tensão de 12 V, tornando-o mais adequado para o estreito espaço operacional de grampeadores endoscópicos. Codificador de alta precisão de 4 níveis: com uma resolução de 0,09°, pode fornecer feedback em tempo real sobre a velocidade e a posição do motor, garantindo que o erro de cada distância do ponto durante o processo de sutura seja controlado dentro de ± 0,1 mm, evitando o risco de desalinhamento ou sangramento do tecido. Caixa de engrenagens multiestágio 546:1: por meio de uma estrutura de redução de engrenagem planetária de 4 estágios, o torque do motor de passo é aumentado para 5,2 N·m (carga nominal). Enquanto isso, as engrenagens são feitas de aço inoxidável de grau médico, reduzindo a taxa de desgaste em 60% e garantindo uma vida útil de mais de 500.000 ciclos.

Após testes clínicos, a transição da "sutura mecânica" para a "anastomose inteligente" foi alcançada. Em experimentos com animais, o grampeador inteligente equipado com este motor demonstrou vantagens significativas: Maior velocidade de resposta: graças ao controle em malha fechada do codificador, o tempo de partida e parada do motor foi reduzido para 10 ms, e a força da sutura pôde ser ajustada instantaneamente durante a operação. O design com taxa de redução de 546 permite que o motor mantenha uma saída eficiente em baixas velocidades, reduzindo o consumo de energia de uma única operação em 22%. Ele suporta o protocolo de comunicação CAN e pode ser perfeitamente integrado ao sistema de controle principal do robô cirúrgico para obter uma operação remota e precisa.

Esta solução de acionamento altamente integrada não se aplica apenas a grampeadores, mas também pode ser estendida a equipamentos médicos de precisão de alta frequência, como endoscópios e bombas injetoras. No futuro, motores inteligentes com altas taxas de redução e baixo ruído se tornarão o foco da competição.