Un motor pas cu pas de 12V CC care integrează un micromotor de 8 mm, un encoder în 4 trepte și o cutie de viteze cu raport de reducere de 546:1a fost aplicată oficial sistemului de acționare a capsatorului. Această tehnologie, prin transmisie de ultra-înaltă precizie și control inteligent, îmbunătățește semnificativ stabilitatea și siguranța anastomozei chirurgicale, stabilind un nou standard industrial pentru operațiile chirurgicale minim invazive.
Acest motor atinge un echilibru perfect între miniaturizare și cuplu ridicat. Este un motor ultra-miniatur de 8 mm: având un design al rotorului fără miez, reduce volumul cu 30% față de generația anterioară, asigurând în același timp o alimentare de joasă tensiune de 12 V, ceea ce îl face mai potrivit pentru spațiul de operare îngust al capsatoarelor endoscopice. Encoder de înaltă precizie pe 4 niveluri: Cu o rezoluție de 0,09°, poate oferi feedback în timp real asupra vitezei și poziției motorului, asigurând că eroarea fiecărei distanțe de cusătură în timpul procesului de sutură este controlată în limita a ±0,1 mm, evitând riscul de nealiniere a țesuturilor sau sângerare. Cutie de viteze multi-etajată 546:1: Prin intermediul unei structuri de reducere a angrenajului planetar în 4 etape, cuplul motorului pas cu pas este crescut la 5,2 N·m (sarcină nominală). Angrenajele sunt fabricate din oțel inoxidabil de calitate medicală, reducând rata de uzură cu 60% și asigurând o durată de viață de peste 500.000 de cicluri.
În urma studiilor clinice, s-a realizat tranziția de la „sutură mecanică” la „anastomoză inteligentă”. În experimentele pe animale, capsatorul inteligent echipat cu acest motor a demonstrat avantaje semnificative: Viteză de răspuns îmbunătățită: Datorită controlului în buclă închisă al encoderului, timpul de pornire-oprire a motorului a fost scurtat la 10 ms, iar forța de sutură a putut fi ajustată instantaneu în timpul operației. Designul raportului de reducere 546 permite motorului să mențină o putere de ieșire eficientă la viteze mici, reducând consumul de energie al unei singure operații cu 22%. Acesta acceptă protocolul de comunicare CAN bus și poate fi integrat perfect cu sistemul principal de control al robotului chirurgical pentru a obține o operare precisă și de la distanță.
Această soluție de acționare extrem de integrată nu este aplicabilă doar capsatoarelor, ci poate fi extinsă și la echipamente medicale de precizie de înaltă frecvență, cum ar fi endoscoapele și pompele de injecție. În viitor, motoarele inteligente cu rapoarte de reducere ridicate și zgomot redus vor deveni în centrul concurenței.
Data publicării: 06 iunie 2025