Шаговый двигатель постоянного тока 12 В, включающий в себя 8-миллиметровый микродвигатель, 4-ступенчатый энкодер и редуктор с передаточным отношением 546:1.официально применена к системе привода степлера. Эта технология, благодаря сверхточной передаче и интеллектуальному управлению, значительно повышает стабильность и безопасность хирургического анастомоза, устанавливая новый отраслевой стандарт для минимально инвазивных хирургических операций.
Этот двигатель обеспечивает идеальный баланс между миниатюризацией и высоким крутящим моментом. Это сверхминиатюрный двигатель 8 мм: благодаря конструкции ротора без сердечника он уменьшает объем на 30% по сравнению с предыдущим поколением, обеспечивая при этом привод низкого напряжения 12 В, что делает его более подходящим для узкого рабочего пространства эндоскопических степлеров. 4-уровневый высокоточный энкодер: с разрешением 0,09° он может обеспечивать обратную связь в реальном времени по скорости и положению двигателя, гарантируя, что погрешность каждого расстояния стежка во время процесса наложения швов контролируется в пределах ±0,1 мм, что позволяет избежать риска смещения тканей или кровотечения. Многоступенчатая коробка передач 546:1: благодаря 4-ступенчатой планетарной редукторной конструкции крутящий момент шагового двигателя увеличивается до 5,2 Н·м (номинальная нагрузка). Между тем, шестерни изготовлены из медицинской нержавеющей стали, что снижает скорость износа на 60% и обеспечивает срок службы более 500 000 циклов.
После клинических испытаний был достигнут переход от «механического шва» к «интеллектуальному анастомозу». В экспериментах на животных интеллектуальный степлер, оснащенный этим двигателем, продемонстрировал значительные преимущества: Улучшенная скорость отклика: благодаря замкнутому контуру управления энкодера время запуска-остановки двигателя было сокращено до 10 мс, а сила шва могла мгновенно регулироваться во время операции. Конструкция с передаточным отношением 546 позволяет двигателю поддерживать эффективную производительность на низких скоростях, снижая энергопотребление одной операции на 22%. Он поддерживает протокол связи по шине CAN и может быть бесшовно интегрирован с основной системой управления хирургического робота для достижения удаленной и точной работы.
Это высокоинтегрированное решение привода применимо не только к степлерам, но и может быть распространено на высокочастотное прецизионное медицинское оборудование, такое как эндоскопы и инъекционные насосы в будущем. В будущем интеллектуальные двигатели с высокими передаточными отношениями и низким уровнем шума станут предметом конкуренции.
Время публикации: 06 июня 2025 г.