8mm ක්ෂුද්‍ර මෝටරයක්, 4-අදියර එන්කෝඩරයක් සහ 546:1 අඩු කිරීමේ අනුපාත ගියර් පෙට්ටියක් ඒකාබද්ධ කරන 12V DC ස්ටෙපර් මෝටරයක්.ස්ටේප්ලර් ක්‍රියාකාරක පද්ධතියට නිල වශයෙන් යොදවා ඇත. මෙම තාක්ෂණය, අතිශය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් සම්ප්‍රේෂණය සහ බුද්ධිමත් පාලනය හරහා, ශල්‍ය ඇනස්ටොමෝසිස් වල ස්ථායිතාව සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර, අවම ආක්‍රමණශීලී ශල්‍යකර්ම මෙහෙයුම් සඳහා නව කර්මාන්ත මිණුම් ලකුණක් සකසයි.
මෙම මෝටරය කුඩාකරණය සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථය අතර පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් ඇති කරයි. එය 8mm අතිශය කුඩා මෝටරයකි: හර රහිත රොටර් නිර්මාණයක් සහිත, එය පෙර පරම්පරාවට සාපේක්ෂව 30% කින් පරිමාව අඩු කරන අතරම 12V අඩු වෝල්ටීයතා ධාවකයක් සහතික කරයි, එන්ඩොස්කොපික් ස්ටේප්ලර්වල පටු මෙහෙයුම් අවකාශය සඳහා එය වඩාත් සුදුසු වේ. 4-මට්ටමේ ඉහළ-නිරවද්‍යතා කේතකය: 0.09° විභේදනයකින්, එය මෝටර් වේගය සහ පිහිටීම පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ ලබා දිය හැකි අතර, මැහුම් ක්‍රියාවලියේදී එක් එක් මැහුම් දුරෙහි දෝෂය ±0.1mm තුළ පාලනය වන බව සහතික කරයි, පටක වැරදි ලෙස සකස් කිරීමේ හෝ ලේ ගැලීමේ අවදානම වළක්වයි. 546:1 බහු-අදියර ගියර් පෙට්ටිය: 4-අදියර ග්‍රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ ව්‍යුහයක් හරහා, ස්ටෙපර් මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය 5.2N·m (ශ්‍රේණිගත භාරය) දක්වා වැඩි කෙරේ. මේ අතර, ගියර් වෛද්‍ය ශ්‍රේණියේ මල නොබැඳෙන වානේ වලින් සාදා ඇති අතර, ඇඳුම් අනුපාතය 60% කින් අඩු කරන අතර චක්‍ර 500,000 කට වඩා වැඩි ආයු කාලයක් සහතික කරයි.
සායනික අත්හදා බැලීම් වලින් පසුව, "යාන්ත්‍රික මැහුම්" සිට "බුද්ධිමත් ඇනස්ටොමෝසිස්" දක්වා සංක්‍රමණය සාක්ෂාත් කර ගෙන ඇත. සත්ව අත්හදා බැලීම් වලදී, මෙම මෝටරයෙන් සමන්විත බුද්ධිමත් ස්ටේප්ලර් සැලකිය යුතු වාසි පෙන්නුම් කළේය: වැඩිදියුණු කළ ප්‍රතිචාර වේගය: කේතකයේ සංවෘත-ලූප් පාලනයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, මෝටර් ආරම්භක-නැවතුම් කාලය 10ms දක්වා කෙටි කරන ලද අතර, මෙහෙයුම අතරතුර මැහුම් බලය ක්ෂණිකව සකස් කළ හැකිය. 546 අඩු කිරීමේ අනුපාත සැලසුම මඟින් මෝටරයට අඩු වේගයකින් කාර්යක්ෂම ප්‍රතිදානයක් පවත්වා ගැනීමට හැකි වන අතර, තනි මෙහෙයුමක බල පරිභෝජනය 22% කින් අඩු කරයි. එය CAN බස් සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයට සහය දක්වන අතර දුරස්ථ හා නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා ශල්‍ය රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන පාලන පද්ධතිය සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
මෙම අතිශයින් ඒකාබද්ධ ධාවක විසඳුම ස්ටේප්ලර් සඳහා පමණක් නොව, අනාගතයේදී එන්ඩොස්කොප් සහ ඉන්ජෙක්ෂන් පොම්ප වැනි අධි-සංඛ්‍යාත නිරවද්‍ය වෛද්‍ය උපකරණ සඳහාද ව්‍යාප්ත කළ හැකිය. අනාගතයේදී, ඉහළ අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ අඩු ශබ්දයක් සහිත බුද්ධිමත් මෝටර තරඟයේ කේන්ද්‍රස්ථානය බවට පත්වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 ජූනි-06