12V krokový motor s jednosmerným napätím integrujúci 8 mm mikromotor, 4-stupňový enkodér a prevodovku s redukčným pomerom 546:1bola oficiálne použitá v systéme aktuátora zošívačky. Táto technológia vďaka ultra presnému prenosu a inteligentnému riadeniu výrazne zvyšuje stabilitu a bezpečnosť chirurgickej anastomózy a stanovuje nový priemyselný štandard pre minimálne invazívne chirurgické operácie.
Tento motor dosahuje dokonalú rovnováhu medzi miniaturizáciou a vysokým krútiacim momentom. Ide o 8 mm ultraminiatúrny motor: vďaka bezjadrovej konštrukcii rotora znižuje objem o 30 % v porovnaní s predchádzajúcou generáciou a zároveň zabezpečuje nízkonapäťový pohon 12 V, vďaka čomu je vhodnejší pre úzky prevádzkový priestor endoskopických zošívačiek. 4-úrovňový vysoko presný enkodér: S rozlíšením 0,09° dokáže poskytovať spätnú väzbu o rýchlosti a polohe motora v reálnom čase, čím zabezpečuje, že chyba vzdialenosti každého stehu počas procesu šitia je kontrolovaná v rozmedzí ±0,1 mm, čím sa predchádza riziku nesprávneho zarovnania tkaniva alebo krvácania. Viacstupňová prevodovka 546:1: Vďaka 4-stupňovej planétovej redukčnej štruktúre sa krútiaci moment krokového motora zvyšuje na 5,2 N·m (menovité zaťaženie). Ozubené kolesá sú vyrobené z nehrdzavejúcej ocele lekárskej kvality, čo znižuje mieru opotrebenia o 60 % a zabezpečuje životnosť viac ako 500 000 cyklov.
Po klinických skúškach sa dosiahol prechod z „mechanického stehu“ na „inteligentnú anastomózu“. V experimentoch na zvieratách preukázal inteligentný stapler vybavený týmto motorom významné výhody: Zlepšená rýchlosť odozvy: Vďaka riadeniu enkodéra v uzavretej slučke sa čas spustenia a zastavenia motora skrátil na 10 ms a sila stehu sa dala okamžite nastaviť počas operácie. Konštrukcia redukčného pomeru 546 umožňuje motoru udržiavať efektívny výkon pri nízkych rýchlostiach, čím sa znižuje spotreba energie pri jednej operácii o 22 %. Podporuje komunikačný protokol CAN zbernice a možno ho bezproblémovo integrovať s hlavným riadiacim systémom chirurgického robota, aby sa dosiahla vzdialená a presná prevádzka.
Toto vysoko integrované riešenie pohonu nie je použiteľné len pre zošívačky, ale v budúcnosti sa dá rozšíriť aj na vysokofrekvenčné presné zdravotnícke zariadenia, ako sú endoskopy a vstrekovacie čerpadlá. V budúcnosti sa stredobodom konkurencie stanú inteligentné motory s vysokými redukčnými pomermi a nízkou hlučnosťou.
Čas uverejnenia: 6. júna 2025