12V enosmerni koračni motor, ki združuje 8 mm mikromotor, 4-stopenjski dajalnik in menjalnik z redukcijskim razmerjem 546:1je bila uradno uporabljena v sistemu aktuatorjev spenjalnikov. Ta tehnologija s pomočjo ultra natančnega prenosa in inteligentnega krmiljenja znatno izboljša stabilnost in varnost kirurške anastomoze ter postavlja nov industrijski standard za minimalno invazivne kirurške posege.
Ta motor dosega popolno ravnovesje med miniaturizacijo in visokim navorom. Gre za 8-milimetrski ultraminiaturni motor: z zasnovo rotorja brez jedra zmanjša prostornino za 30 % v primerjavi s prejšnjo generacijo, hkrati pa zagotavlja 12V nizkonapetostni pogon, zaradi česar je bolj primeren za ozek delovni prostor endoskopskih spenjalnikov. 4-stopenjski visokonatančni dajalnik: Z ločljivostjo 0,09° lahko zagotavlja povratne informacije o hitrosti in položaju motorja v realnem času, s čimer zagotavlja, da je napaka vsake razdalje šiva med postopkom šivanja nadzorovana znotraj ±0,1 mm, s čimer se izognemo tveganju za neporavnavo tkiva ali krvavitev. Večstopenjski menjalnik 546:1: S 4-stopenjsko planetarno reduktorsko strukturo se navor koračnega motorja poveča na 5,2 N·m (nazivna obremenitev). Medtem so zobniki izdelani iz medicinskega nerjavečega jekla, kar zmanjša stopnjo obrabe za 60 % in zagotavlja življenjsko dobo več kot 500.000 ciklov.
Po kliničnih preskušanjih je bil dosežen prehod iz "mehanskega šivanja" v "inteligentno anastomozo". V poskusih na živalih je inteligentni spenjalnik, opremljen s tem motorjem, pokazal pomembne prednosti: Izboljšana odzivna hitrost: Zahvaljujoč zaprtozančnemu krmiljenju dajalnika se je čas zagona in zaustavitve motorja skrajšal na 10 ms, silo šivanja pa je bilo mogoče med operacijo takoj prilagoditi. Zasnova z redukcijskim razmerjem 546 omogoča motorju, da ohranja učinkovito izhodno moč pri nizkih hitrostih, kar zmanjša porabo energije pri posamezni operaciji za 22 %. Podpira komunikacijski protokol CAN bus in ga je mogoče brezhibno integrirati z glavnim krmilnim sistemom kirurškega robota za doseganje oddaljenega in natančnega delovanja.
Ta visoko integrirana pogonska rešitev ni uporabna le za spenjače, temveč jo je v prihodnosti mogoče razširiti tudi na visokofrekvenčno precizno medicinsko opremo, kot so endoskopi in injekcijske črpalke. V prihodnosti bodo v središču konkurence inteligentni motorji z visokimi redukcijskimi razmerji in nizkim hrupom.
Čas objave: 6. junij 2025