O le 12V DC stepper afi faʻapipiʻi se 8mm micro motor, 4-stage encoder ma le 546: 1 faʻaitiitiga faʻaitiitiga pusa.ua fa'aaogaina aloa'ia i le fa'aogaina o le stapler actuator system. O lenei tekinolosi, e ala i le ultra-maualuga-saʻo saʻo felauaiga ma le atamai pulea, matua faʻaleleia le mautu ma le saogalemu o taotoga anastomosis, faʻatulagaina se faʻataʻitaʻiga fou alamanuia mo taʻaloga faʻalavelave faʻafuaseʻi.
O lenei afi e maua se paleni atoatoa i le va o le miniaturization ma le maualuga maualuga. O se afi 8mm ultra-miniature: faʻaalia se mamanu rotor e leai se mea, e faʻaitiitia ai le voluma e 30% pe a faʻatusatusa i le augatupulaga talu ai aʻo faʻamautinoa le 12V maualalo-voltage taʻavale, e sili atu ona talafeagai mo le vaapiapi vaʻai avanoa o staplers endoscopic. 4-level high-precision encoder: Faʻatasi ai ma se iugafono o le 0.09 °, e mafai ona tuʻuina atu faʻamatalaga moni i luga o le saoasaoa o le afi ma le tulaga, faʻamautinoaina o le mea sese o le vaʻa taʻitasi i le taimi o le suture e pulea i totonu ole ± 0.1mm, aloese mai le lamatiaga o le misalignment o le tino poʻo le toto. 546: 1 Pusa faʻapipiʻi tele: E ala i le faʻaogaina o le faʻaitiitiga o mea e faʻaogaina ai le paneta e 4-tulaga, ua faʻateleina le malosi o le stepper motor i le 5.2N·m (fuafuaina uta). I le taimi nei, o mea faʻapipiʻi e faia i fomaʻi-grade uʻamea uʻamea, faʻaititia le fua faʻaofuofu e 60% ma faʻamautinoa le umi o le ola i luga ole 500,000 taamilosaga.
A maeʻa suʻesuʻega faʻapitoa, o le suiga mai le "suture masini" i le "anastomosis atamai" ua ausia. I suʻesuʻega a manu, o le faʻapipiʻi atamai faʻapipiʻiina i lenei afi na faʻaalia ai le tele o tulaga lelei: Faʻaleleia le saoasaoa o tali: Faʻafetai i le tapuni tapuni o le encoder, na faʻapuʻupuʻu le taimi o le afi i le 10ms, ma le malosi suture e mafai ona fetuunai vave i le taimi o le taotoga. O le 546 faʻaitiitiga faʻatusatusa mamanu e mafai ai e le afi ona faʻatumauina lelei le gaosiga i le maualalo o le saoasaoa, faʻaitiitia le faʻaaogaina o le eletise o se gaioiga e tasi e 22%. E lagolagoina le CAN pasi fesoʻotaʻiga protocol ma e mafai ona tuʻufaʻatasia faʻatasi ma le faʻatonuga autu o le taʻavale taʻavale e ausia ai le mamao ma le saʻo saʻo.
O lenei fofo faʻapipiʻi tuʻufaʻatasia e le gata e faʻaoga i staplers, ae mafai foi ona faʻalauteleina i masini faʻapitoa faʻapitoa faʻapitoa e pei o endoscopes ma pamu tui i le lumanaʻi. I le lumanaʻi, o masini atamai faʻatasi ai ma le maualuga o faʻaitiitiga faʻaititia ma maualalo le pisa o le a avea ma taulaiga o tauvaga.
Taimi meli: Iuni-06-2025