Një motor hap pas hapi 12V DC që integron një mikromotor 8 mm, një enkoder 4-fazor dhe një kuti ingranazhesh me raport reduktimi 546:1është aplikuar zyrtarisht në sistemin e aktivizimit të stapler-it. Kjo teknologji, nëpërmjet transmetimit me precizion ultra të lartë dhe kontrollit inteligjent, rrit ndjeshëm stabilitetin dhe sigurinë e anastomozës kirurgjikale, duke vendosur një standard të ri në industri për operacionet kirurgjikale minimalisht invazive.
Ky motor arrin një ekuilibër të përsosur midis miniaturizimit dhe çift rrotullues të lartë. Është një motor ultra-miniaturë 8 mm: me një dizajn rotori pa bërthamë, ai zvogëlon vëllimin me 30% krahasuar me gjeneratën e mëparshme, duke siguruar njëkohësisht një transmetim me tension të ulët 12V, duke e bërë atë më të përshtatshëm për hapësirën e ngushtë të funksionimit të stapler-ave endoskopikë. Enkoder me precizion të lartë me 4 nivele: Me një rezolucion prej 0.09°, ai mund të ofrojë reagime në kohë reale mbi shpejtësinë dhe pozicionin e motorit, duke siguruar që gabimi i secilës distancë të qepjes gjatë procesit të qepjes të kontrollohet brenda ±0.1 mm, duke shmangur rrezikun e keqpozicionimit të indeve ose gjakderdhjes. Kuti ingranazhesh shumëfazore 546:1: Përmes një strukture reduktimi të ingranazheve planetare me 4 faza, çift rrotullues i motorit hap pas hapi rritet në 5.2N·m (ngarkesë e vlerësuar). Ndërkohë, ingranazhet janë bërë prej çeliku inox të gradës mjekësore, duke zvogëluar shkallën e konsumimit me 60% dhe duke siguruar një jetëgjatësi prej mbi 500,000 ciklesh.
Pas provave klinike, është arritur kalimi nga "qepja mekanike" në "anastomozën inteligjente". Në eksperimentet me kafshë, kapësi inteligjent i pajisur me këtë motor demonstroi përparësi të rëndësishme: Shpejtësi e përmirësuar reagimi: Falë kontrollit me lak të mbyllur të koduesit, koha e fillimit dhe ndalimit të motorit u shkurtua në 10ms, dhe forca e qepjes mund të rregullohej menjëherë gjatë operacionit. Dizajni i raportit të reduktimit 546 i mundëson motorit të ruajë një prodhim efikas në shpejtësi të ulëta, duke zvogëluar konsumin e energjisë të një operacioni të vetëm me 22%. Ai mbështet protokollin e komunikimit CAN bus dhe mund të integrohet pa probleme me sistemin kryesor të kontrollit të robotit kirurgjikal për të arritur funksionim të largët dhe të saktë.
Kjo zgjidhje shumë e integruar e motorëve nuk është e zbatueshme vetëm për stapler-at, por në të ardhmen mund të zgjerohet edhe në pajisjet mjekësore me precizion të lartë me frekuencë të lartë, siç janë endoskopët dhe pompat e injektimit. Në të ardhmen, motorët inteligjentë me raporte të larta reduktimi dhe zhurmë të ulët do të bëhen fokusi i konkurrencës.
Koha e postimit: 06 qershor 2025