Enjene ea 12V DC e kopanyang enjene e nyane ea 8mm, encoder ea methati e 4 le lebokose la gearbox la 546:1 la phokotso.e sebelisitsoe ka molao ho sistimi ea stapler actuator. Theknoloji ena, ka phetisetso ea ultra-high-precision le taolo e bohlale, e matlafatsa haholo botsitso le polokeho ea anastomosis ea ho buoa, ho beha tekanyo e ncha ea indasteri bakeng sa ts'ebetso ea ho buoa e fokolang haholo.
Enjene ena e na le botsitso bo phethahetseng lipakeng tsa miniaturization le torque e phahameng. Ke 8mm Ultra-miniature motor: e nang le moralo oa rotor o se nang core, e fokotsa molumo ka 30% ha e bapisoa le moloko o fetileng ha e ntse e netefatsa hore 12V low-voltage drive, e etsa hore e tšoanelehe haholoanyane bakeng sa sebaka se moqotetsane sa ts'ebetso ea li-endoscopic staplers. Encoder ea boemo bo phahameng ba 4: Ka qeto ea 0.09 °, e ka fana ka maikutlo a nako ea sebele mabapi le lebelo la motlakase le boemo, ho netefatsa hore phoso ea sebaka se seng le se seng sa stitch nakong ea ts'ebetso ea suture e laoloa ka hare ho ± 0.1mm, ho qoba kotsi ea ho senyeha ha lisele kapa ho tsoa mali. 546: 1 Lebokose la li-gearbox tse nang le mekhahlelo e mengata: Ka sebopeho sa ho fokotsa lisebelisoa tsa lipolanete tse 4, torque ea motor stepper e eketseha ho 5.2N · m (moroalo o lekantsoeng). Ho sa le joalo, likere li entsoe ka tšepe e sa hloekang ea boemo ba bongaka, e fokotsa sekhahla sa ho roala ka 60% le ho netefatsa nako ea bophelo ea lipotoloho tse fetang 500,000.
Kamora liteko tsa kliniki, phetoho ea ho tloha "mechanical suture" ho ea "intelligent anastomosis" e fihletsoe. Litekong tsa liphoofolo, stapler e bohlale e nang le enjene ena e bonts'itse melemo ea bohlokoa: Lebelo le ntlafetseng la ho arabela: Ka lebaka la taolo e koetsoeng ea encoder, nako ea ho qalisa koloi e ile ea khutsufatsoa ho 10ms, 'me matla a suture a ka fetoloa hang-hang nakong ea ts'ebetso. Moralo oa karo-karolelano ea 546 o thusa koloi ho boloka tlhahiso e sebetsang ka lebelo le tlase, ho fokotsa tšebeliso ea matla a ts'ebetso e le 'ngoe ka 22%. E ts'ehetsa protocol ea puisano ea libese ea CAN 'me e ka kopanngoa ka mokhoa o sa tsitsang le mokhoa o ka sehloohong oa taolo ea roboto ea ho buoa ho finyella ts'ebetso e hōle le e nepahetseng.
Tharollo ena ea koloi e kopantsoeng haholo ha e sebetse feela ho li-staplers, empa e ka boela ea atolosoa ho lisebelisoa tsa bongaka tse nepahetseng tse phahameng tse kang li-endoscope le lipompo tsa ente nakong e tlang. Nakong e tlang, li-motor tse bohlale tse nang le litekanyetso tse phahameng tsa phokotso le lerata le tlase e tla ba sepheo sa tlholisano.


Nako ea poso: Jun-06-2025