Isang 12V DC stepper motor na nagsasama ng 8mm micro motor, isang 4-stage encoder at isang 546:1 reduction ratio gearboxay opisyal na inilapat sa stapler actuator system. Ang teknolohiyang ito, sa pamamagitan ng ultra-high-precision transmission at intelligent na kontrol, ay makabuluhang pinahuhusay ang katatagan at kaligtasan ng surgical anastomosis, na nagtatakda ng bagong benchmark sa industriya para sa minimally invasive na operasyon ng operasyon.
Ang motor na ito ay nakakakuha ng perpektong balanse sa pagitan ng miniaturization at mataas na torque. Ito ay isang 8mm ultra-miniature na motor: na nagtatampok ng walang core na disenyo ng rotor, binabawasan nito ang volume ng 30% kumpara sa nakaraang henerasyon habang tinitiyak ang 12V low-voltage drive, na ginagawa itong mas angkop para sa makitid na operating space ng endoscopic stapler. 4-level high-precision encoder: Sa resolution na 0.09°, makakapagbigay ito ng real-time na feedback sa bilis at posisyon ng motor, na tinitiyak na ang error ng bawat distansya ng tahi sa panahon ng proseso ng suture ay kinokontrol sa loob ng ±0.1mm, na iniiwasan ang panganib ng tissue misalignment o pagdurugo. 546:1 Multi-stage gearbox: Sa pamamagitan ng 4-stage na planetary gear reduction structure, ang torque ng stepper motor ay tumataas sa 5.2N·m (rated load). Samantala, ang mga gear ay gawa sa medikal na grade na hindi kinakalawang na asero, na binabawasan ang rate ng pagkasira ng 60% at tinitiyak ang habang-buhay na higit sa 500,000 na mga cycle.
Pagkatapos ng mga klinikal na pagsubok, ang paglipat mula sa "mechanical suture" sa "intelligent anastomosis" ay nakamit. Sa mga eksperimento sa hayop, ang matalinong stapler na nilagyan ng motor na ito ay nagpakita ng mga makabuluhang pakinabang: Pinahusay na bilis ng pagtugon: Salamat sa closed-loop na kontrol ng encoder, ang oras ng pagsisimula ng motor ay pinaikli sa 10ms, at ang puwersa ng suture ay maaaring maisaayos kaagad sa panahon ng operasyon. Ang disenyo ng 546 reduction ratio ay nagbibigay-daan sa motor na mapanatili ang mahusay na output sa mababang bilis, na binabawasan ang konsumo ng kuryente ng isang operasyon ng 22%. Sinusuportahan nito ang CAN bus communication protocol at maaaring isama nang walang putol sa pangunahing sistema ng kontrol ng surgical robot upang makamit ang malayuan at tumpak na operasyon.
Ang highly integrated drive solution na ito ay hindi lamang naaangkop sa mga stapler, ngunit maaari ding palawigin sa high-frequency precision na kagamitang medikal tulad ng mga endoscope at injection pump sa hinaharap. Sa hinaharap, ang mga matatalinong motor na may mataas na mga ratio ng pagbabawas at mababang ingay ang magiging pokus ng kumpetisyon.
Oras ng post: Hun-06-2025