8 mm mikro motor, 4 aşamalı kodlayıcı ve 546:1 redüksiyon oranlı dişli kutusunu birleştiren 12V DC adım motoruresmi olarak zımba aktüatör sistemine uygulandı. Bu teknoloji, ultra yüksek hassasiyetli iletim ve akıllı kontrol sayesinde cerrahi anastomozun stabilitesini ve güvenliğini önemli ölçüde artırarak minimal invaziv cerrahi operasyonlar için yeni bir endüstri standardı oluşturuyor.
Bu motor, minyatürleştirme ve yüksek tork arasında mükemmel bir denge kurar. 8 mm'lik ultra minyatür bir motordur: çekirdeksiz rotor tasarımına sahip olup, önceki nesle kıyasla hacmi %30 azaltırken 12 V düşük voltajlı tahrik sağlayarak endoskopik zımba aletlerinin dar çalışma alanı için daha uygundur. 4 seviyeli yüksek hassasiyetli kodlayıcı: 0,09° çözünürlükle, motor hızı ve konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayabilir ve dikiş işlemi sırasında her dikiş mesafesinin hatasının ±0,1 mm içinde kontrol edilmesini sağlayarak doku hizasızlığı veya kanama riskini önler. 546:1 Çok kademeli dişli kutusu: 4 kademeli planet dişli redüksiyon yapısı sayesinde, adım motorunun torku 5,2 N·m'ye (nominal yük) çıkarılır. Bu arada, dişliler tıbbi sınıf paslanmaz çelikten yapılmıştır, aşınma oranını %60 oranında azaltır ve 500.000'den fazla döngü ömrü sağlar.
Klinik denemelerden sonra, "mekanik dikiş"ten "akıllı anastomoz"a geçiş sağlandı. Hayvan deneylerinde, bu motorla donatılmış akıllı zımba önemli avantajlar gösterdi: Geliştirilmiş tepki hızı: Kodlayıcının kapalı devre kontrolü sayesinde, motor başlatma-durdurma süresi 10 ms'ye kısaltıldı ve dikiş kuvveti operasyon sırasında anında ayarlanabildi. 546 indirgeme oranı tasarımı, motorun düşük hızlarda verimli çıkışını korumasını sağlayarak tek bir operasyonun güç tüketimini %22 oranında azaltır. CAN veri yolu iletişim protokolünü destekler ve cerrahi robotun ana kontrol sistemiyle sorunsuz bir şekilde entegre edilerek uzaktan ve hassas operasyon elde edilebilir.
Bu son derece entegre tahrik çözümü yalnızca zımba makinelerine uygulanmakla kalmaz, aynı zamanda gelecekte endoskoplar ve enjeksiyon pompaları gibi yüksek frekanslı hassas tıbbi ekipmanlara da genişletilebilir. Gelecekte, yüksek indirgeme oranlarına ve düşük gürültüye sahip akıllı motorlar rekabetin odak noktası haline gelecektir.
Gönderi zamanı: 06-Haz-2025