8 мм микро моторны, 4 этаплы кодлаучы һәм 546: 1 кыскарту коэффициентын берләштергән 12В DC үтүче мотор.рәсми рәвештә стапер актуатор системасына кулланылган. Бу технология, ультра-югары төгәл тапшыру һәм акыллы контроль ярдәмендә, хирургик анастомозның тотрыклылыгын һәм куркынычсызлыгын сизелерлек арттыра, минималь инвазив хирургия операцияләре өчен яңа тармак билгесе куя.
Бу двигатель миниатюризация белән югары момент арасында камил баланс ясый. Бу 8 мм ультра-миниатюр мотор: үзәксез ротор дизайны белән, ул тавышны алдагы буын белән чагыштырганда 30% ка киметә, шул ук вакытта 12В аз көчәнешле дискны тәэмин итә, аны эндоскопик стаперларның тар эш урыны өчен кулайрак итә. 4 дәрәҗә югары төгәллекле кодлаучы: 0.09 ° резолюциясе белән, ул мотор тизлеге һәм позициясе турында реаль-вакыт җавап бирә ала, тегү процессындагы һәр тегү арасы хатасы ± 0,1 мм эчендә контрольдә тотыла, тукымаларның тигезләнмәве яки кан китү куркынычыннан саклый. 546: 1 Күп этаплы тизлек тартмасы: 4 этаплы планета җиһазларын киметү структурасы аша үтүче моторның моменты 5,2Н · мга кадәр күтәрелә (бәяләнгән йөк). Шул ук вакытта, приборлар медицина дәрәҗәсендәге дат басмас корычтан эшләнгән, кием дәрәҗәсен 60% ка киметә һәм 500 000 циклдан артык гомер озынлыгын тәэмин итә.
Клиник сынаулардан соң "механик сутура" дан "акыллы анастомоз" га күчү ирешелде. Хайваннар экспериментларында бу двигатель белән җиһазландырылган интеллектуаль стапер мөһим өстенлекләрне күрсәтте: җавап тизлеген яхшырту: Анкодерның ябык контроле ярдәмендә двигательне туктату вакыты 10мга кыскартылды, һәм операция вакытында тизлек көче көйләнергә мөмкин иде. 546 киметү коэффициенты дизайны моторга түбән тизлектә эффектив чыгаруны сакларга мөмкинлек бирә, бер операциянең энергия куллануны 22% ка киметә. Бу CAN автобус элемтәсе протоколын хуплый һәм ерак һәм төгәл операциягә ирешү өчен хирургик роботның төп контроль системасы белән берләштерелергә мөмкин.
Бу югары интеграль саклагыч чишелеш стаперларга гына кагылмый, киләчәктә эндоскоплар һәм инъекция насослары кебек югары ешлыктагы төгәл медицина җиһазларына да киңәйтелергә мөмкин. Киләчәктә югары киметү һәм аз тавышлы акыллы двигательләр көндәшлекнең төп үзәгенә әйләнәчәк.
Пост вакыты: июнь-06-2025